[实用新型]一种高密封性水下机器人密封结构

权利要求书

1.一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳(1)，其特征在于：所述封闭外壳(1)的上表面固定连接有透明罩(2)，所述透明罩(2)的内部设有摄像机构(20)，所述封闭外壳(1)的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承(9)和一组第二密封轴承(18)，两个所述第一密封轴承(9)的内圈共同固定连接有转杆(8)，所述封闭外壳(1)的内底壁固定连接有马达(6)，所述马达(6)的输出端固定连接有主齿轮(7)，所述转杆(8)的外表面固定连接有从齿轮(12)，所述主齿轮(7)的外表面与从齿轮(12)的外表面相啮合，所述转杆(8)的左、右两端均固定连接有第一转轮(13)，两个所述第二密封轴承(18)的内圈均固定连接有转动杆(21)，两个所述转动杆(21)相互远离的一端均固定连接有第二转轮(14)，所述第一转轮(13)的外表面与第二转轮(14)的外表面共同套设有履带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的正面固定镶嵌有两个圆窗(3)，所述封闭外壳(1)的内壁固定连接有两个照明灯(10)。

3.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的内底壁固定连接有控制蓄电器(19)，所述封闭外壳(1)的下方设有充电口密封机构(24)。

4.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的背面固定镶嵌有两个第三密封轴承(15)，两个所述第三密封轴承(15)的内圈均固定连接有第一动力扇(16)，所述封闭外壳(1)的内底壁固定连接有两个第一电机(17)，两个所述第一动力扇(16)的前端分别与两个第一电机(17)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的底面固定镶嵌有第四密封轴承(22)，所述第四密封轴承(22)的内圈固定连接有第二动力扇(23)，所述封闭外壳(1)的内壁固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与第二动力扇(23)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的上方设有铭牌(4)，所述铭牌(4)的底面与封闭外壳(1)的上表面固定连接。