[实用新型]一种图像采集与移动探测装置

说明书

一种图像采集与移动探测装置，包含可拆装式球型五镜头拍摄装置、镜头位置微调装置、半球壳固定辅助云台结构、可伸缩云台支撑架及方位移动底盘，所述的半球壳固定辅助云台结构位于可拆装式球型五镜头拍摄装置和可伸缩云台支撑架之间，镜头位置微调装置位于可拆装式球型五镜头拍摄装置内部，可伸缩云台支撑架分别连接半球壳固定辅助云台结构和方位移动底盘，分别用于控制可拆装式球型五镜头拍摄装置的转动和升降。该装置具有安装固定方式灵活可靠、观测范围大、观测角度多、工作高度可调的特点，可应用于各种复杂环境中。

技术领域

本实用新型涉及一种探测装置，尤其是涉及一种图像采集与移动探测装置。

背景技术

随着技术的快速发展与进步，全景相机从小众市场逐渐走向大众视野，越来越多的个人和相关业务公司或实体开始关注全景相机及其应用。房地产小区全景展示、室内装修设计与装修效果全景预览、汽车等大宗商品立体全景展示等等广阔应用场景，使得全景相机的需求量越来越大，全景相机已经成为大众、专业人士和专业公司的显性需求。

现有设备中的全景相机大多存在观测范围小、适应性与灵活度不足等问题，以一体式全景相机为例，虽然整体结构一体化，在使用过程中操作简单，但这类全景相机由于其技术难度、成本昂贵，且设备制造工艺复杂，导致设备更换操作难、推广困难。

目前市场刚刚出现由两个镜头、三个镜头或四个镜头构成的，拍摄角度有限、视野范围小，且现有的拍摄装置只能手持或者肩带，其适用范围较小，不能应对与不同的使用环境，影响视觉探测的效果。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术不足，提供一种图像采集与移动探测装置。该装置具有安装固定方式灵活可靠、观测范围大、观测角度多、工作高度可调的特点，可应用于各种复杂环境中。

一种图像采集与移动探测装置，包含可拆装式球型五镜头拍摄装置、镜头位置微调装置、半球壳固定辅助云台结构、可伸缩云台支撑架及方位移动底盘，所述的半球壳固定辅助云台结构位于可拆装式球型五镜头拍摄装置和可伸缩云台支撑架之间，镜头位置微调装置位于可拆装式球型五镜头拍摄装置内部，可伸缩云台支撑架分别连接半球壳固定辅助云台结构和方位移动底盘，半球壳固定辅助云台结构与可伸缩云台支撑架形成云台，分别用于控制可拆装式球型五镜头拍摄装置的转动和升降。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型设计球型外壳作为主体框架，以五镜头可拆装式结构布置在球型外壳内部，利用镜头安装框架作为主体结构，通过内槽连接四个侧部镜头，球型外壳底端安装在半球壳固定辅助云台结构的上部，有利于获得更广阔的视野范围、更精准的多自由度全景视角，使拍摄对象的成像更加立体、更为清晰。

2、本实用新型设计镜头位置微调装置，当拍摄角度需要一定偏转时，转动镜头支架，通过微型齿轮与微型齿条配合微调镜头位移，方便灵活，调节精度高，同时通过对多个镜头的位置进行微调，可提高视觉探测装置的标定精度，实现整个装置的集成化与通用性。

综上所述，本实用新型具有安装固定方式灵活可靠、观测范围大、观测角度多、工作高度可调的优点，可更好满足各种集成化、多视角的视觉探测系统需求。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1是本实用新型的图像采集与移动探测装置的结构图；

图2是可拆装式五镜头球型拍摄装置剖视图；

图3是侧部镜头示意图；

图4是镜头位置微调装置结构示意图；

图5是半球壳固定辅助云台结构与可伸缩云台支撑架相连的结构图；

图6是半球壳固定辅助云台结构与可伸缩云台支撑架相连的爆炸图；

图7是方位移动底盘结构图。