[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括检测结构、扫地机本体、与扫地机本体相匹配的基站；扫地机本体设置有出尘口，基站设置有与出尘口相匹配的吸尘口；检测结构用于检测扫地机本体回站的状态下，扫地机本体上的出尘口是否与基站的吸尘口正对。本实用新型其设置检测结构，能够在扫地机本体回站后检测扫地基本体上的出尘口是否与基站上的吸尘口对准；从而有效避免出尘口和吸尘口之间漏风而导致垃圾无法完全从扫地机本体内吸出或垃圾从两者之间溢出。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着技术的发展，为减少用户清倒机器人内部的尘盒频率，现在的扫地机器人包括扫地机本体、以及基站，基站设置有一个大容量的尘盒或尘袋，在扫地机本体清扫完成后可将其尘盒内的垃圾吸入至基站的尘盒或尘袋中；同时基站还可以为扫地机器人充电。

现有的扫地机器人存在一下问题：在扫地机本体回站后，可能出现其上的出尘口未与基站上的吸尘口对准就开启吸尘功能，此时由于出尘口和吸尘口之间会存在间隙，进而导致漏风垃圾无法完全从扫地机本体内吸出或垃圾从间隙处溢出。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，其设置检测结构，能够在扫地机本体回站后检测扫地基本体上的出尘口是否与基站上的吸尘口对准；从而有效避免出尘口和吸尘口之间漏风而导致垃圾无法完全从扫地机本体内吸出或垃圾从两者之间溢出。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种扫地机器人，包括检测结构、扫地机本体、与所述扫地机本体相匹配的基站；所述扫地机本体设置有出尘口，所述基站设置有与所述出尘口相匹配的吸尘口；所述检测结构用于检测所述扫地机本体回站的状态下，所述扫地机本体上的出尘口是否与所述基站的吸尘口正对；

所述出尘口与所述吸尘口正对的状态下，所述基站才能被允许将所述扫地机本体内的垃圾吸入至所述基站内。

采用上述结构，扫地机本体回站时会将其出尘口对准所述基站的吸尘口，所述基站运行将扫地机本体尘盒内的垃圾吸入所述基站的尘盒或尘袋中，有效减少用户清倒垃圾的频率以提升用户的使用体验；

上述结构中，所述检测结构的设置，使得所述出尘口与所述吸尘口只有在正对时，所述基站才能从所述扫地机本体处吸尘，可以有效避免所述扫地机本体回站后所述出尘口和吸尘口之间存在间隙导致发生漏风而使所述扫地机本体内的垃圾无法完全被吸出或者在吸尘过程中垃圾从所述出尘口和吸尘口之间的间隙溢出。

所述扫地机本体回站时，若所述检测结构检测到所述出尘口未与所述吸尘口正对，所述扫地机本体会继续运动寻找直至所述检测结构检测到所述出尘口与所述吸尘口正对。

进一步地，所述检测结构包括设置在所述基站上至少两个的第一触发件；所述扫地机本体上设置有用于触发所述第一触发件的第一触发部，且所述第一触发部的数量与所述第一触发件的数量相匹并一一对应设置；每个所述第一触发部触发对应的所述第一触发件的状态下，所述扫地机本体上的出尘口与所述基站的吸尘口正对。

采用上述结构，所述第一触发件设置有至少两个以保证所述检测结构检测的准确性；具体的，所述第一触发件通过对基站的吸尘风机进行控制来实现基站是否被允许从所述扫地机本体内吸入垃圾；当所有所述第一触发件被对应的所述第一触发部触发，所述基站的吸尘风机被允许工作。