[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括检测结构(3)、扫地机本体(1)、与所述扫地机本体(1)相匹配的基站(2)；所述扫地机本体(1)设置有出尘口(101)，所述基站(2)设置有与所述出尘口(101)相匹配的吸尘口(201)；所述检测结构(3)用于检测所述扫地机本体(1)回站的状态下，所述扫地机本体(1)上的出尘口(101)是否与所述基站(2)的吸尘口(201)正对；

所述检测结构(3)包括设置在所述基站(2)上至少两个的第一触发件(301)；所述扫地机本体(1)上设置有用于触发所述第一触发件(301)的第一触发部(102)，且所述第一触发部(102)的数量与所述第一触发件(301)的数量相匹并一一对应设置；每个所述第一触发部(102)触发对应的所述第一触发件(301)的状态下，所述扫地机本体(1)上的出尘口(101)与所述基站(2)的吸尘口(201)正对。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一触发件(301)包括第一活动件(3011)、行程开关(3012)、以及第一复位件(3013)，所述第一活动件(3011)可活动的安装在所述基站(2)上，所述行程开关(3012)设置在所述第一活动件(3011)的活动轨迹上；所述第一复位件(3013)作用于所述第一活动件(3011)使其具有远离所述行程开关(3012)的趋势；所述扫地机本体(1)回站的状态下，所述第一触发部(102)与对应的所述第一活动件(3011)抵靠并驱动所述第一活动件(3011)向靠近所述行程开关(3012)侧运动。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述基站(2)在安装所述第一活动件(3011)处设置有活动配合部(202)，所述活动配合部(202)上设置有滑动套孔(2021)，所述第一活动件(3011)设置有与所述滑动套孔(2021)相匹配的滑动配合柱(3011a)；所述第一复位件(3013)为弹性件，所述第一复位件(3013)套设在所述滑动配合柱(3011a)上且两端分别与所述活动配合部(202)、第一活动件(3011)抵接；所述基站(2)壳体上设置有用于露出所述第一活动件(3011)的第一露出孔(203)。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述基站(2)上的第一触发件(301)设置有第一充电件(3014)；所述扫地机本体(1)上的第一触发部(102)设置有与所述第一充电件(3014)相匹配的第二充电件(1021)；所述第一充电件(3014)与所述第二充电件(1021)匹配接触的状态下，所述基站(2)通过所述第一充电件(3014)和第二充电件(1021)为所述扫地机本体(1)充电。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一触发件(301)设置有两个且分别设置在所述吸尘口(201)的两侧；对应的，所述第一触发部(102)设置有两个且分别设置在所述出尘口(101)的两侧。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述检测结构(3)包括设置在所述扫地机本体(1)上至少两个的第二触发件(302)；所述基站(2)上设置有用于触发所述第二触发件(302)的第二触发部(204)，且所述第二触发部(204)的数量与所述第二触发件(302)的数量相匹并一一对应设置；每个所述第二触发部(204)触发对应的所述第二触发件(302)的状态下，所述扫地机本体(1)上的出尘口(101)与所述基站(2)的吸尘口(201)正对。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机本体(1)包括设置在所述出尘口(101)出用于启闭所述出尘口(101)的尘板(103)；每个所述第二触发部(204)触发对应的所述第二触发件(302)的状态下，所述尘板(103)被允许打开所述出尘口(101)；存在至少一个所述第二触发部(204)未触发对应的所述第二触发件(302)的状态下，所述尘板(103)被不被允许打开所述出尘口(101)。