[实用新型]一种格栅本体用机械手自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种格栅本体用机械手自动夹取装置包括横杆和纵杆，所述横杆设有四个，所述纵杆设有两个，两个所述纵杆位于四个横杆两侧，且与横杆通过第一螺栓固定连接，所述横杆和纵杆上分别通过第二螺栓固定装有多个安装板，所述安装板上通过第三螺栓固定装有气动夹爪，所述横杆和纵杆上都设有固定槽，所述固定槽呈凸字形，所述纵杆(2)底面固定装有四个安装块，所述安装块两侧滑动插接有第一螺栓，所述第一螺栓一端插接在横杆中，且第一螺栓底端螺纹连接有第一螺母，本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，能够解决现有吸盘吸取产品，在复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，产生大量的报废的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹取技术领域，具体涉及一种格栅本体用机械手自动夹取装置。

背景技术

目前注塑机生产的格栅本体在夹取时，通常使用吸盘吸取产品，吸盘吸取后靠真空使产品吸附在吸盘表面，再进行产品的传送，格栅本体复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，导致产品涂装后外观不合格，产生大量的报废，增加成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，能够解决现有吸盘吸取产品，在复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，产生大量的报废的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种格栅本体用机械手自动夹取装置，包括横杆和纵杆，所述横杆设有四个，所述纵杆设有两个，两个所述纵杆位于四个横杆两侧，且与横杆通过第一螺栓固定连接，所述横杆和纵杆上分别通过第二螺栓固定装有多个安装板，所述安装板上通过第三螺栓固定装有气动夹爪。

优选的技术方案，所述横杆和纵杆上都设有固定槽，所述固定槽呈凸字形，所述纵杆底面固定装有四个安装块，所述安装块两侧滑动插接有第一螺栓，所述第一螺栓一端插接在横杆中，且第一螺栓底端螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母位于横杆的固定槽中，且两边与固定槽平行相抵。

优选的技术方案，所述安装板上设有两个滑槽，所述第二螺栓设有两个，两个所述第二螺栓上滑动连接有固定板，所述固定板与安装板相抵，两个第二螺栓分别穿过两个滑槽，且底端位于固定槽中，所述第二螺栓底端螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母位于固定槽中，且两边与固定槽平行相抵。

优选的技术方案，安装板滑动插接有底座，所述底座与气动夹爪固定，所述底座与安装板之间通过第三螺栓固定。

优选的技术方案，中间两个所述横杆上固定装有连接板。

(三)有益效果

本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，具有以下优点：

1、件现有的吸盘改进成气动夹爪，夹爪夹取的位置在成品后减除，不影响产品外观，有效避免吸盘印的缺陷。

2、结构简单，通过安装块将横杆与纵杆固定，在松开第一螺栓时，横杆和纵杆可以相对滑动，从而调节位置，以此来适应各种大小的格栅本体。

3、松开第二螺栓可以调节安装板和气动夹爪的位置，寻找格栅本体上适合夹取的部位，之后进行固定，便于与格栅本体进行夹取搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体示意图；

图2是本实用新型实施例的另一角度示意图；