[实用新型]一种格栅本体用机械手自动夹取装置

权利要求书

1.一种格栅本体用机械手自动夹取装置，包括横杆(1)和纵杆(2)，其特征在于：所述横杆(1)设有四个，所述纵杆(2)设有两个，两个所述纵杆(2)位于四个横杆(1)两侧，且与横杆(1)通过第一螺栓(3)固定连接，所述横杆(1)和纵杆(2)上分别通过第二螺栓(4)固定装有多个安装板(5)，所述安装板(5)上通过第三螺栓(6)固定装有气动夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：所述横杆(1)和纵杆(2)上都设有固定槽(8)，所述固定槽(8)呈凸字形，所述纵杆(2)底面固定装有四个安装块(9)，所述安装块(9)两侧滑动插接有第一螺栓(3)，所述第一螺栓(3)一端插接在横杆(1)中，且第一螺栓(3)底端螺纹连接有第一螺母(10)，所述第一螺母(10)位于横杆(1)的固定槽(8)中，且两边与固定槽(8)平行相抵。

3.根据权利要求2所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：所述安装板(5)上设有两个滑槽(11)，所述第二螺栓(4)设有两个，两个所述第二螺栓(4)上滑动连接有固定板(12)，所述固定板(12)与安装板(5)相抵，两个第二螺栓(4)分别穿过两个滑槽(11)，且底端位于固定槽(8)中，所述第二螺栓(4)底端螺纹连接有第二螺母(13)，所述第二螺母(13)位于固定槽(8)中，且两边与固定槽(8)平行相抵。

4.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：安装板(5)滑动插接有底座(14)，所述底座(14)与气动夹爪(7)固定，所述底座(14)与安装板(5)之间通过第三螺栓(6)固定。

5.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：中间两个所述横杆(1)上固定装有连接板(15)。