[实用新型]一种洗车机器人的喷淋结构

说明书

本实用新型公开了一种洗车机器人的喷淋结构，包括驱动装置、安装座、第一连杆机构、第二连杆机构和喷淋装置，安装座用于固定喷淋装置，喷淋装置包括侧向喷头和顶部喷头，侧向喷头安装在第一连杆机构上竖向设置且朝向远离安装座的一侧，第一连杆机构展开或折叠时可带动侧向喷头靠近或远离安装座；第二连杆机构展开时，顶部喷头位于喷淋结构的顶部，顶部喷头喷淋方向朝下，第二连杆机构折叠时，顶部喷头靠近安装座且喷淋方向朝向远离安装座的一侧；驱动装置固定在所述安装座上用于驱动所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的展开或折叠。方便高压水、泡沫水管的安装以及维护，多喷头设计提高了喷淋工作效率并使得高压水、泡沫水管与电路分离。

技术领域

本实用新型属于洗车机器人领域，具体涉及一种洗车机器人的喷淋结构。

背景技术

目前，洗车机器人喷淋结构往往与毛刷位于同一安装部位并跟随毛刷一同升降，以实现洗车机器人刷、洗功能的同步，而喷淋结构具有低压出水、高压出水和洗车泡沫等功能，必然需要在机器人内部布置高压水管、低压水管和泡沫管道等。由于是在机器人内部配管走管，且需要跟随毛刷升降以及伸缩，高压水管的布置较为不便。同时三种水管与电路一起布置，大大增加了危险系数。

因此，需要一种新的技术布置高压水管和泡沫管道，以解决现有技术中洗车机器人高压水管的布置维护难以及水电不分离的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种洗车机器人的喷淋结构，方便高压水、泡沫水管的安装以及维护，多喷头设计提高了喷淋工作效率，并使得高压水、泡沫水管与电路分离：

一种洗车机器人的喷淋结构，包括驱动装置、安装座和喷淋装置，所述安装座固定在洗车机器人上用于固定安装喷淋装置，所述喷淋装置包括侧向喷头和顶部喷头，所述侧向喷头竖向设置且喷淋方向朝向远离所述洗车机器人的一侧，所述顶部喷头用于从上方冲洗车体；

还包括第一连杆机构，所述第一连杆机构与所述安装座铰接，所述侧向喷头安装在所述第一连杆机构上，所述第一连杆机构展开或折叠时可带动所述侧向喷头靠近或远离所述安装座；

还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与所述安装座铰接，所述顶部喷头固定在所述第二连杆机构上，所述第二连杆机构展开时，所述顶部喷头位于所述喷淋结构的顶部，所述顶部喷头横向设置且喷淋方向朝下，所述第二连杆机构折叠时，所述顶部喷头靠近所述安装座且喷淋方向朝向远离所述洗车机器人的一侧；

所述驱动装置固定在所述安装座上用于驱动所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的展开或折叠。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆和第一喷头安装杆，所述驱动装置设有第一输出端，所述第一连接杆一端与所述第一输出端连接，另一端与所述第一喷头安装杆的一端铰接，所述第二连接杆与所述第一连接杆长度相等且平行间隔设置，所述第二连接杆一端与所述安装座铰接，另一端与所述第一喷头安装杆铰接，所述侧向喷头固定在所述第一喷头安装杆上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第二连杆机构包括第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第七连接杆和第二喷头安装杆，所述第二喷头安装杆具有相连接的第一段和第二段，所述顶部喷头安装在所述第二段，所述安装座、所述第三连接杆、所述第四连接杆、所述第一段上靠近所述顶部喷头的一端依次铰接；

所诉驱动装置设有第二输出端，所述第二输出端、所述第七连接杆、所述第五连接杆、所述第一段上远离所述顶部喷头的一端依次铰接；

所述第四连接杆具有相连接的第三段和第四段，所述第七连接杆具有相连接的第五段和第六段，所述第三段上靠近所述第四段的一端与所述第六段上靠近所述第五段的一端铰接，所述第三段远离所述第四段的一端与所述第三连接杆铰接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第四段与所述第五连接杆长度相等。