[实用新型]一种洗车机器人的喷淋结构

权利要求书

1.一种洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：包括驱动装置、安装座和喷淋装置，所述安装座固定在洗车机器人上用于固定安装喷淋装置，所述喷淋装置包括侧向喷头和顶部喷头，所述侧向喷头竖向设置且喷淋方向朝向远离所述洗车机器人的一侧，所述顶部喷头用于从上方冲洗车体；

还包括第一连杆机构，所述第一连杆机构与所述安装座铰接，所述侧向喷头安装在所述第一连杆机构上，所述第一连杆机构展开或折叠时可带动所述侧向喷头靠近或远离所述安装座；

还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与所述安装座铰接，所述顶部喷头固定在所述第二连杆机构上，所述第二连杆机构展开时，所述顶部喷头位于所述喷淋结构的顶部，所述顶部喷头横向设置且喷淋方向朝下，所述第二连杆机构折叠时，所述顶部喷头靠近所述安装座且喷淋方向朝向远离所述洗车机器人的一侧；

所述驱动装置固定在所述安装座上用于驱动所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆和第一喷头安装杆，所述驱动装置设有第一输出端，所述第一连接杆一端与所述第一输出端连接，另一端与所述第一喷头安装杆的一端铰接，所述第二连接杆与所述第一连接杆长度相等且平行间隔设置，所述第二连接杆一端与所述安装座铰接，另一端与所述第一喷头安装杆铰接，所述侧向喷头固定在所述第一喷头安装杆上。

3.根据权利要求2所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：所述第二连杆机构包括第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第七连接杆和第二喷头安装杆，所述第二喷头安装杆具有相连接的第一段和第二段，所述顶部喷头安装在所述第二段，所述安装座、所述第三连接杆、所述第四连接杆、所述第一段上靠近所述顶部喷头的一端依次铰接；

所诉驱动装置设有第二输出端，所述第二输出端、所述第七连接杆、所述第五连接杆、所述第一段上远离所述顶部喷头的一端依次铰接；

所述第四连接杆具有相连接的第三段和第四段，所述第七连接杆具有相连接的第五段和第六段，所述第三段上靠近所述第四段的一端与所述第六段上靠近所述第五段的一端铰接，所述第三段远离所述第四段的一端与所述第三连接杆铰接。

4.根据权利要求3所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：所述第四段与所述第五连接杆长度相等。

5.根据权利要求3所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：所述驱动装置设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别为所述第一输出端、所述第二输出端，所述第一连接杆与所述第一旋转轴垂直设置，所述第一连接杆上远离所述第一喷头安装杆的一端与所述第一输出端处的第一旋转轴固定连接，所述第七连接杆与所述第一旋转轴垂直设置，所述第五段上远离所述第六段的一端与所述第二输出端处的第一旋转轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：还包括防护盖和第六连接杆，所述防护盖的一端与所述安装座铰接，另一端逐渐靠近或远离所述安装座，所述第六连接杆一端与所述第一连接杆传动连接，另一端与所述防护盖铰接，所述第六连接杆与所述防护盖的铰接点位于所述防护盖的两端之间。

7.根据权利要求6所述的洗车机器人的喷淋结构，其特征在于：所述第一连接杆上设有固定块，所述固定块位于所述安装座与所述第一喷头安装杆之间，所述固定块一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第六连接杆铰接。