[实用新型]一种复杂地形调查测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复杂地形调查测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

现有技术中的复杂地形调查测绘无人机，在无人机降落时，无法起到缓冲作用，进而容易导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复杂地形调查测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。

在进一步的实施例中，所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块和移动块，两个所述定位块与滑动套之间均固定连接有连接柱，所述移动块滑动连接于连接柱的外部，且移动块与滑动套之间固定连接有缓冲弹簧。

在进一步的实施例中，所述移动块的表面通过转动座转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端也通过转动座转动连接有连接板，所述连接板固定于支撑板的底部。

在进一步的实施例中，所述安装箱内安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有移动螺杆一，所述安装箱内通过轴承转动连接有移动螺杆二。

在进一步的实施例中，所述移动螺杆一的外壁固定连接有主动转盘，所述移动螺杆二的外壁固定连接有从动转盘。

在进一步的实施例中，所述防护罩的一侧外壁开设有安装槽，且防护罩的安装槽内安装有透明防护板。

在进一步的实施例中，所述滑动套的两侧内壁均固定连接有限位块，所述限位块内滑动连接有与支撑板固定连接的限位销。

本实用新型的技术效果和优点：

该复杂地形调查测绘无人机，通过缓冲机构的设置，能够在无人机主体降落时，对无人机主体着陆产生的冲击力进行吸收，保证无人机主体的稳定；通过防护罩的设置，能够对无人机主体的图像采集部件进行全面防护，同时驱动马达带动移动螺杆一和移动螺杆二转动，能够带动清洁板在透明防护板的表面来回移动，进而能够对透明防护板的表面进行清理，避免因透明防护板在无人机主体飞行的过程中沾污，而影响图像采集的质量，该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的支撑板和滑动套的剖视图；

图4为本实用新型的防护罩的结构示意图；