[实用新型]一种大型多旋翼无人机的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种大型多旋翼无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有多个固定柱，所述固定柱的下端铰接有缓冲机构。本实用新型通过充气管内套筒内充气，保证活塞筒内部的气压充足，在降落时，支撑杆与地面接触，推动活塞板上移，对空气进行压缩，空气密度变大，使支撑杆收缩的速度变慢，起到一个缓冲减震的作用，通过弹簧的弹力进行预防，避免气压不足，导致减振效果不佳，同时还通过活塞筒、滑杆、旋翼防护罩、滑块、调节机构的配合使用，可以调节支撑杆与无人机本体的角度，可以适应不同的降落地形，避免降落时发生倾覆，且可以通过旋翼防护罩对旋翼提供防撞保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大型多旋翼无人机的防撞装置。

背景技术

多旋翼无人机在降落时主要靠无人机底部的降落架进行支撑，当降落时降落架的冲击力过大对多旋翼无人机的使用寿命会造成一定的影响，且在进行降落时，有时会存在着陆不稳导致无人机在着陆时发生倾倒撞击，导致无人机损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型多旋翼无人机的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型多旋翼无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有多个固定柱，所述固定柱的下端铰接有缓冲机构，多个所述固定柱的侧面均安装有旋翼防护罩，所述旋翼防护罩的下端设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块上设置有调节机构。

优选的，所述缓冲机构包括活塞筒、活塞板、支撑杆，所述活塞筒铰接在固定柱的下端，所述活塞板滑动安装在活塞筒内，所述支撑杆固定安装在活塞板上，所述支撑杆与活塞筒滑动连接。

优选的，所述活塞筒的底部固定连接有弹簧，所述活塞筒的上端固定连接有充气管，所述充气管的末端螺纹连接有密封盖。

优选的，所述调节机构包括转盘、两个螺纹杆、两个螺纹套筒，两个所述螺纹杆固定安装在转盘上，两个所述螺纹套筒螺纹套设在对应的两个螺纹杆上，一个所述螺纹套筒与滑块铰接，一个所述螺纹套筒与活塞筒铰接。

优选的，所述旋翼防护罩的末端与固定柱通过螺栓固定。

优选的，所述旋翼防护罩采用弹性塑胶材料制成，所述旋翼防护罩为网状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过缓冲机构、弹簧、充气管、密封盖的配合使用，通过充气管内套筒内充气，保证活塞筒内部的气压充足，在降落时，支撑杆与地面接触，推动活塞板上移，对空气进行压缩，空气密度变大，使支撑杆收缩的速度变慢，起到一个缓冲减震的作用，通过弹簧的弹力进行预防，避免气压不足，导致减振效果不佳；

2、本实用新型同时还通过活塞筒、滑杆、旋翼防护罩、滑块、调节机构的配合使用，可以调节支撑杆与无人机本体的角度，可以适应不同的降落地形，避免降落时发生倾覆，且可以通过旋翼防护罩对旋翼提供防撞保护。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图。

图中：1、无人机本体；2、安装板；3、固定柱；4、缓冲机构；41、活塞筒；42、活塞板；43、支撑杆；5、旋翼防护罩；6、滑杆；7、滑块；8、调节机构；81、转盘；82、螺纹杆；83、螺纹套筒；9、弹簧；10、充气管；11、密封盖。

具体实施方式