[实用新型]一种大型多旋翼无人机的防撞装置

权利要求书

1.一种大型多旋翼无人机的防撞装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的下端固定连接有多个固定柱（3），所述固定柱（3）的下端铰接有缓冲机构（4），多个所述固定柱（3）的侧面均安装有旋翼防护罩（5），所述旋翼防护罩（5）的下端设置有滑杆（6），所述滑杆（6）上设置有滑块（7），所述滑块（7）上设置有调节机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括活塞筒（41）、活塞板（42）、支撑杆（43），所述活塞筒（41）铰接在固定柱（3）的下端，所述活塞板（42）滑动安装在活塞筒（41）内，所述支撑杆（43）固定安装在活塞板（42）上，所述支撑杆（43）与活塞筒（41）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于：所述活塞筒（41）的底部固定连接有弹簧（9），所述活塞筒（41）的上端固定连接有充气管（10），所述充气管（10）的末端螺纹连接有密封盖（11）。

4.根据权利要求3所述的一种大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于：所述调节机构（8）包括转盘（81）、两个螺纹杆（82）、两个螺纹套筒（83），两个所述螺纹杆（82）固定安装在转盘（81）上，两个所述螺纹套筒（83）螺纹套设在对应的两个螺纹杆（82）上，一个所述螺纹套筒（83）与滑块（7）铰接，一个所述螺纹套筒（83）与活塞筒（41）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于：所述旋翼防护罩（5）的末端与固定柱（3）通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于：所述旋翼防护罩（5）采用弹性塑胶材料制成，所述旋翼防护罩（5）为网状结构。