[实用新型]一种具有调节机构的自动化机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有调节机构的自动化机器人，包括：器体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的表面连接有机械臂；调节机构，包括固定块，所述固定块固定连接在底座的上表面，所述固定块的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面套接有螺套，所述螺套的表面活动连接有支撑杆。本实用新型通过转动正反螺杆，使得螺套在正反螺杆的表面进行水平位置移动，支撑杆受到滑槽的限位，会在螺套的作用下角度发生改变，可以实现通过支撑杆对支撑座的高度进行调节，进而可以对机器人的高度进行微调，适用性强，方便通过机器人进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有调节机构的自动化机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中，通过机器人对物体进行运输和搬运时，由于机器人底座的高度无法进行调节，使得机器人无法满足不同高度作业的需求，因此亟需设计一种具有调节机构的自动化机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的由于机器人底座的高度无法进行调节，使得机器人无法满足不同高度作业的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种具有调节机构的自动化机器人，包括：

器体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的表面连接有机械臂；

调节机构，包括固定块，所述固定块固定连接在底座的上表面，所述固定块的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面套接有螺套，所述螺套的表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆通过转轴和螺套活动连接，所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述支撑杆的表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴和支撑杆的表面活动连接，所述连接杆的另一端通过转轴和固定块的表面活动连接，所述支撑座的下表面固定连接有连接块，所述连接块的一端和支撑座的下表面固定连接，所述连接块的另一端通过转轴和支撑杆的表面活动连接。

优选的，所述固定块呈两组固定连接在底座的上表面，所述正反螺杆呈杆状活动连接在固定块的内侧。

优选的，所述螺套呈两组套接在正反螺杆的表面，所述支撑杆呈两组和螺套对应连接。

优选的，所述滑槽呈两组开设在底座上表面，所述滑块呈两组和滑槽对应连接。

优选的，所述底板的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱，所述连接柱固定连接在底板的下表面，所述连接柱的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接柱的一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离弹簧的一端固定连接有吸盘。

优选的，所述伸缩柱呈两组和弹簧对应连接，所述吸盘呈橡胶材质固定连接在伸缩柱的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动正反螺杆，使得螺套在正反螺杆的表面进行水平位置移动，支撑杆受到滑槽的限位，会在螺套的作用下角度发生改变，可以实现通过支撑杆对支撑座的高度进行调节，进而可以对机器人的高度进行微调，适用性强，方便通过机器人进行搬运，非常实用。

2、机器人在工作会产生持续的震动，震动使弹簧被不断的拉伸和挤压，进而可以实现伸缩柱在连接柱的内侧进行伸缩，能够达到对震动进行缓冲的效果，有利于延长机器人的使用寿命，同时吸盘呈橡胶材质可以对地面进行吸附，有利于增强机器人的稳定性，操作简单。

附图说明