[实用新型]一种具有调节机构的自动化机器人

权利要求书

1.一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，包括：

器体，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有底座(11)，所述底座(11)的顶端设置有支撑座(12)，所述支撑座(12)的表面连接有机械臂(13)；

调节机构，包括固定块(2)，所述固定块(2)固定连接在底座(11)的上表面，所述固定块(2)的内侧活动连接有正反螺杆(21)，所述正反螺杆(21)的表面套接有螺套(22)，所述螺套(22)的表面活动连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)通过转轴和螺套(22)活动连接，所述底座(11)的上表面开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的表面活动连接有滑块(25)，所述支撑杆(23)的表面活动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端通过转轴和支撑杆(23)的表面活动连接，所述连接杆(26)的另一端通过转轴和固定块(2)的表面活动连接，所述支撑座(12)的下表面固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的一端和支撑座(12)的下表面固定连接，所述连接块(27)的另一端通过转轴和支撑杆(23)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述固定块(2)呈两组固定连接在底座(11)的上表面，所述正反螺杆(21)呈杆状活动连接在固定块(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述螺套(22)呈两组套接在正反螺杆(21)的表面，所述支撑杆(23)呈两组和螺套(22)对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述滑槽(24)呈两组开设在底座(11)上表面，所述滑块(25)呈两组和滑槽(24)对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述底板(1)的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱(3)，所述连接柱(3)固定连接在底板(1)的下表面，所述连接柱(3)的内壁固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)远离连接柱(3)的一端固定连接有伸缩柱(32)，所述伸缩柱(32)远离弹簧(31)的一端固定连接有吸盘(33)。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述伸缩柱(32)呈两组和弹簧(31)对应连接，所述吸盘(33)呈橡胶材质固定连接在伸缩柱(32)的下表面。