[实用新型]一种机械手用的高效滑动结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手用的高效滑动结构，包括底座、滑轨和滑块，所述底座的顶部对接有滑轨，且滑轨的外侧连接有滑块；安装槽，开设在所述滑轨的表面中部，所述滑块靠近安装槽的内侧设置有安装块，所述滑轨的顶端两侧开设有限位槽。该机械手用的高效滑动结构，推动滑块，使得安装槽与安装块相连接，从而便于将滑块与滑轨进行安装,通过安装块与限位块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构不会出现左右晃动的情况，能够进行平稳滑动，当滑块在滑轨上移动时，通过滑块能够将滑轨表面的润滑油进行均匀涂抹，通过移动槽与挡块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构便于对滑块进行限位。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手用的高效滑动结构。

背景技术

机械手，是目前工业生产中常见的一种夹持类机械设备，其目的就是通过模拟人手对物体的抓取过程，来完成对工件的夹持作业，以此来代替人工去进行一些极具危险性的工作，机械手具有抓取精度高、操作简单能优良特点，同样也被广泛应用在工业机械制造、冶金、电子等各个领域；

目前市场上的机械手用的高效滑动结构种类众多，但在使用时还存在以下问题：

1、机械手用的高效滑动结构容易发生左右晃动；

2、机械手用的高效滑动结构在长时间使用后滑块与滑轨之间的阻力容易增大。

3、机械手用的高效滑动结构不便于对滑块进行限位；

因此要对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用的高效滑动结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手用的高效滑动结构容易发生左右晃动，机械手用的高效滑动结构在长时间使用后滑块与滑轨之间的阻力容易增大，机械手用的高效滑动结构不便于对滑块进行限位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用的高效滑动结构，包括底座、滑轨和滑块，所述底座的顶部对接有滑轨，且滑轨的外侧连接有滑块；

安装槽，开设在所述滑轨的表面中部，所述滑块靠近安装槽的内侧设置有安装块，所述滑轨的顶端两侧开设有限位槽，且滑块靠近限位槽的内侧连接有限位块。

优选的，所述安装槽关于滑轨的中心线呈对称分布，且安装槽的直径与安装块的直径相匹配，通过安装块与限位块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构不会出现左右晃动的情况。

优选的，所述滑轨的顶端中部开设有凹槽，且凹槽的底部开设有导流孔，将油管与凹槽进行对接，从而使得润滑油流入凹槽中，通过导流孔从而能够将润滑油分散流入到滑轨两侧。

优选的，所述凹槽呈等间隔分布，且导流孔关于凹槽的中心线呈对称分布，当滑块在滑轨上移动时，通过滑块能够将滑轨表面的润滑油进行均匀涂抹。

优选的，所述底座的表面开设有移动槽，且移动槽的内部设置有挡块，所述移动槽与挡块之间连接有弹簧，按压挡块，从而能够将挡块收纳到移动槽中，以便于滑块将进行拆卸。

优选的，所述挡块的截面形状呈“T”字型，且移动槽的截面尺寸与挡块的截面尺寸相匹配，所述挡块通过弹簧与移动槽之间构成伸缩结构，通过移动槽与挡块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构便于对滑块进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手用的高效滑动结构，推动滑块，使得安装槽与安装块相连接，从而便于将滑块与滑轨进行安装,通过安装块与限位块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构不会出现左右晃动的情况，能够进行平稳滑动，当滑块在滑轨上移动时，通过滑块能够将滑轨表面的润滑油进行均匀涂抹，通过移动槽与挡块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构便于对滑块进行限位。