[发明专利]一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法

说明书

本发明公开一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，利用主机泵电比例阀、发动机、主机马达电比例阀对主机采用逐次逼近多级调速控制，可以高效、可靠、精确的调节主机转速，使设备始终处于最大产能和最舒适的工作状态，减少设备出故障的概率，从而为客户带来最大经济效益的同时提高设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及移动立轴冲击式破碎站主机调速技术领域，具体是一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法。

背景技术

随着我国社会经济建设对建筑用砂的需求日益增加，天然砂已经无法满足工程建设的需求，机制砂的应用越来越广泛，而立轴冲击式破碎机作为一种制砂设备，也得到了广泛的应用。移动立轴冲击式破碎机是一种破碎岩石制砂的矿山机械设备常常应用于矿山破碎制砂环节，具有工作稳定可靠、维修方便、制砂率高等特点，特别适合于石料整形、生产机制砂，广泛用于水电、建筑、水泥、金属矿山等行业的细碎作业之中。

冲击速度是立轴冲击破碎机主要的工作参数之一，基于对它的研究能够合理地选择主轴工作转速，合适的主机转速可以提高工作效率的同时，也可以节能降耗，为用户带去最大的经济效益。

目前对于移动立轴冲击式破碎站主机转速的调控方法有很多，包括（1）控制主机泵电磁阀电流，主机泵由发动机直接驱动，由发动机提供动力，该泵为变排量泵，可以通过调节电磁阀的电流来调节主机泵斜盘的开度，实现主机泵排量的调节；（2）通过调节电比例阀的电流，来调节主机转速，在主机泵流量保持不变的情况下，主机转速与主机马达排量成反比，即主机马达排量越大，主机转速越低，主机马达排量越小，主机转速越高。（3）通过调节发动机转速的方法来调节主机转速，理论上主机泵流量与排量和转速成正比，因此希望提高主机泵流量可以通过提高主机泵转速的方式来实现。主机泵由发动机直驱，因此提高发动机转速，可以提高主机泵转速，进而提高主机泵的流量。主机泵驱动主机马达，主机泵流量增加，可以提高主机马达的转速。

以上三种主机调速方式目前往往是单独使用，或者由工作人员根据经验在现场进行调控，这种方式往往不能满足主机转速要求，即便达到了转速要求，也有可能使某些系统处于过载工作状态，造成油耗增加很多，能源利用性价比降低的情况，不符合绿色低碳的要求，而且当系统负载过大的时候，会造成液压系统压力超限等问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，利用主机泵电比例阀、发动机、主机马达电比例阀对主机采用逐次逼近多级调速控制，可以高效、可靠、精确的调节主机转速。

本发明采用的技术方案：一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，包括以下步骤：

S1：初始化系统设置，包括：液压系统最大工作压力、主机转速设定值、主机泵电磁阀最大工作电流、主机泵电磁阀最小工作电流、发动机最低工作转速、发动机最高工作转速、主机马达电比例阀最小工作电注、主机马达电比例阀最大工作电流、主机最低工作转速、主机最高工作转速；

S2：采集系统数据，包括：主机泵电磁阀工作电流信号、电比例阀工作电流信号、液压系统压力信号、主机转速信号、发动机转速信号；

S3：根据液压系统压力信号判断液压系统工作压力是否达到设定值，如果达到或者超过设定值，返回步骤S2，否则进行步骤S4；

S4：根据主机转速信号判断主机转速是否小于设定值，如果小于设定值进入步骤S5进行主机转速升速控制，如果大于设定值则进入步骤S8进行主机转速降速控制；

S5：根据主机泵电磁阀工作电流信号判断主机泵电磁阀工作电流是否达到上限，如果没有达到则控制主机泵电磁阀电流上升，并返回步骤S2；如果主机泵电磁阀工作电流达到了上限，说明只通过调节主机泵排量已经不能满足提高主机转速需求，进入步骤S6；

S6：根据发动机转速信号判断发动机转速是否达到上限，如果没有达到，控制发动机转速上升，然后返回步骤S2，如果发动机转速达到了上限，说明发动转速到达上限已经不能够满足提高主机转速需求，进入步骤S7；