[发明专利]一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法

权利要求书

1.一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：初始化系统设置，包括：液压系统最大工作压力、主机转速设定值、主机泵电磁阀最大工作电流、主机泵电磁阀最小工作电流、发动机最低工作转速、发动机最高工作转速、主机马达电比例阀最小工作电注、主机马达电比例阀最大工作电流、主机最低工作转速、主机最高工作转速；

S2：采集系统数据，包括：主机泵电磁阀工作电流信号、电比例阀工作电流信号、液压系统压力信号、主机转速信号、发动机转速信号；

S3：根据液压系统压力信号判断液压系统工作压力是否达到设定值，如果达到或者超过设定值，返回步骤S2，否则进行步骤S4；

S4：根据主机转速信号判断主机转速是否小于设定值，如果小于设定值进入步骤S5进行主机转速升速控制，如果大于设定值则进入步骤S8进行主机转速降速控制；

S5：根据主机泵电磁阀工作电流信号判断主机泵电磁阀工作电流是否达到上限，如果没有达到则控制主机泵电磁阀电流上升，并返回步骤S2；如果主机泵电磁阀工作电流达到了上限，说明只通过调节主机泵排量已经不能满足提高主机转速需求，进入步骤S6；

S6：根据发动机转速信号判断发动机转速是否达到上限，如果没有达到，控制发动机转速上升，然后返回步骤S2，如果发动机转速达到了上限，说明发动转速到达上限已经不能够满足提高主机转速需求，进入步骤S7；

S7：根据电比例阀工作电流信号判断主机马达比例阀电流是否达到下限，如果没有达到，控制减少主机马达电比例阀电流，然后返回步骤S2；

S8：根据电比例阀工作电流信号判断主机马达比例阀电流是否达到上限，如果没有达到，控制增加主机马达电比例阀电流，然后返回步骤S2；如果主机马达比例阀电流已经达到上限，说明通过增加主机马达电比例阀电流已经不能满足降低主机转速的需求，进入步骤S9；

S9：根据发动机转速信号判断发动机转速是否达到下限，如果没有达到，就控制发动机转速下降，然后返回步骤S2；如果发动机转速达到了下限，说明发动机转速达到下限已经不能够满足降低主机转速的需求，进入步骤S10；

S10：根据主机泵电磁阀工作电流信号判断主机泵电磁阀工作电流是否达到下限，如果没有达到，控制减少主机泵电磁阀电流，然后返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S5中控制主机泵电磁阀电流上升的方法采用N阶梯逐次上升的方式，将电流从0到上限分为N个阶梯，逐次提升电流大小。

3.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S6中控制发动机转速上升的方法采用N级转速控制的方式，将发动机转速从下限到上限分为N个级别，并依据控制信号分别采用不同级别的转速。

4.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S7中控制减少主机马达电比例阀电流的方法采用N阶梯逐次降低的方式，将电流从上限到下限分为N个阶梯，逐次降低电流大小。

5.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S8中控制增加主机马达电比例阀电流的方法采用N阶梯逐次增加的方式，将电流从下限到上限分为N个阶梯，逐次增加电流大小。

6.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S9中控制发动机转速下降的方法采用N级别转速控制的方法，将发动机转速从上限到下限分为N个级别，并根据控制信号采用不同级别的转速。

7.根据权利要求1所述的一种移动立轴冲击式破碎站主机多级调速控制方法，其特征在于：步骤S10中控制减少主机泵电磁阀电流的方法采用N阶梯逐次减少的方式，将电流从上限到0分为N个阶梯，逐次减少电流大小。