[发明专利]一种多功能运输车

说明书

本申请公开了一种多功能运输车，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。

技术领域

本申请涉及救援设备技术领域，特别是涉及一种多功能运输车。

背景技术

我国是受地震、泥石流、滑坡等重特大地质灾害危害最为严重的国家之一，突出表现为发生频率高、分布地域广、次生事故多、危害程度高。自然灾害应急救援行动中，需运输投送大量物资及装备，对于救援运输车的要求也越来越高。

目前，国内外尚缺乏适用性强的专业智能救援装备，现有救援运输车在野外恶劣环境下车辆通过性能差、载重量低、设备装卸方式单一，造成大型救援装备抵达困难、现场处理效率低、救援人员生命安全难以保障等问题。

因此，如何提供一种运输车辆，解决救援运输存在的困难，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种多功能运输车；

本发明提供的技术方案如下：

一种多功能运输车，包括：底盘，以及设置在所述底盘上的驾驶室、起吊装置、拉臂钩、托板；

所述底盘还设有液压系统，所述液压系统分别驱动起吊装置、拉臂钩工作；

所述起吊装置用于吊装作业；

所述拉臂钩用于装卸托板。

优选地，还设有自主行驶系统，所述自主行驶系统通过激光雷达和毫米波雷达感知外界环境，并规划避障路线。

优选地，还设有遥控系统，所述遥控系统包括远程遥控终端和接收端，接收端位于驾驶室内，远程遥控终端由人员控制并向接收端发布命令，控制多功能运输车工作。

优选地，所述远程遥控终端包括显示屏、遥控方向盘、遥控踏板、至少两个摇杆、摄像头，所述显示屏用于显示显示人机交互信息；所述遥控方向盘、遥控踏板用于控制驾驶室内对应的方向盘和踏板；所述摇杆用于控制起吊装置、拉臂钩的工作；远程遥控终端还包括用于收发信号的遥控端电台，用于处理远程操作数据的遥控端工控机；所述摄像头用于提供人机交互信息中的实时视频图像；

驾驶室内设有用于遥控、避障路线规划的车内工控机。

优选地，所述底盘还设有副车架，起吊装置、拉臂钩分别安装在副车架上；和/或，

所述底盘采用驱动形式为8x8的越野二类底盘。

优选地，起吊装置包括折臂吊、前液压支腿、后液压支腿，

折臂吊固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面；

前液压支腿与折臂吊为一体式结构；

后液压支腿固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面。

优选地，所述拉臂钩包括拉臂钩架、L型吊钩臂、挂钩、举升油缸、举升臂；

副车架通过固定座与底盘固定连接；副车架通过止动板与连接座固定连接，所述连接座与拉臂钩架固定连接；举升臂一端与拉臂钩架铰接，另一端与L型吊钩臂滑动连接；挂钩安装在L型吊钩臂上，且挂钩与托板可拆卸连接；举升油缸通过销轴与举升臂铰接，并驱动举升臂移动。

优选地，托板设有拉杆、滚轮，所述拉杆位于托板靠近驾驶室一端并与挂钩相配合；所述滚轮位于托板底面。