[发明专利]一种多功能运输车在审
申请号: | 202211714120.9 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115805858A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 张大庆;赵喻明;吴钪;周斌;王卓然;肖惟斌;张聪 | 申请(专利权)人: | 山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B60P1/48 | 分类号: | B60P1/48;B60W60/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 任洁芳 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 运输车 | ||
本申请公开了一种多功能运输车,包括:底盘(1),以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5);所述底盘(1)还设有液压系统(6),所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作;所述起吊装置(3)用于吊装作业;所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车,同时设置起吊装置、拉臂钩,可以根据现场实际需要,通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业,装卸方式多样,处理效率高。
技术领域
本申请涉及救援设备技术领域,特别是涉及一种多功能运输车。
背景技术
我国是受地震、泥石流、滑坡等重特大地质灾害危害最为严重的国家之一,突出表现为发生频率高、分布地域广、次生事故多、危害程度高。自然灾害应急救援行动中,需运输投送大量物资及装备,对于救援运输车的要求也越来越高。
目前,国内外尚缺乏适用性强的专业智能救援装备,现有救援运输车在野外恶劣环境下车辆通过性能差、载重量低、设备装卸方式单一,造成大型救援装备抵达困难、现场处理效率低、救援人员生命安全难以保障等问题。
因此,如何提供一种运输车辆,解决救援运输存在的困难,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的第一个目的为提供一种多功能运输车;
本发明提供的技术方案如下:
一种多功能运输车,包括:底盘,以及设置在所述底盘上的驾驶室、起吊装置、拉臂钩、托板;
所述底盘还设有液压系统,所述液压系统分别驱动起吊装置、拉臂钩工作;
所述起吊装置用于吊装作业;
所述拉臂钩用于装卸托板。
优选地,还设有自主行驶系统,所述自主行驶系统通过激光雷达和毫米波雷达感知外界环境,并规划避障路线。
优选地,还设有遥控系统,所述遥控系统包括远程遥控终端和接收端,接收端位于驾驶室内,远程遥控终端由人员控制并向接收端发布命令,控制多功能运输车工作。
优选地,所述远程遥控终端包括显示屏、遥控方向盘、遥控踏板、至少两个摇杆、摄像头,所述显示屏用于显示显示人机交互信息;所述遥控方向盘、遥控踏板用于控制驾驶室内对应的方向盘和踏板;所述摇杆用于控制起吊装置、拉臂钩的工作;远程遥控终端还包括用于收发信号的遥控端电台,用于处理远程操作数据的遥控端工控机;所述摄像头用于提供人机交互信息中的实时视频图像;
驾驶室内设有用于遥控、避障路线规划的车内工控机。
优选地,所述底盘还设有副车架,起吊装置、拉臂钩分别安装在副车架上;和/或,
所述底盘采用驱动形式为8x8的越野二类底盘。
优选地,起吊装置包括折臂吊、前液压支腿、后液压支腿,
折臂吊固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面;
前液压支腿与折臂吊为一体式结构;
后液压支腿固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面。
优选地,所述拉臂钩包括拉臂钩架、L型吊钩臂、挂钩、举升油缸、举升臂;
副车架通过固定座与底盘固定连接;副车架通过止动板与连接座固定连接,所述连接座与拉臂钩架固定连接;举升臂一端与拉臂钩架铰接,另一端与L型吊钩臂滑动连接;挂钩安装在L型吊钩臂上,且挂钩与托板可拆卸连接;举升油缸通过销轴与举升臂铰接,并驱动举升臂移动。
优选地,托板设有拉杆、滚轮,所述拉杆位于托板靠近驾驶室一端并与挂钩相配合;所述滚轮位于托板底面。
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