[发明专利]一种多功能运输车

权利要求书

1.一种多功能运输车，其特征在于，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；

所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；

所述起吊装置(3)用于吊装作业；

所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。

2.根据权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，还设有自主行驶系统(7)，所述自主行驶系统(7)通过激光雷达(71)和毫米波雷达(72)感知外界环境，并规划避障路线。

3.根据权利要求2所述的多功能运输车，其特征在于，还设有遥控系统(8)，所述遥控系统(8)包括远程遥控终端和接收端，接收端位于驾驶室(2)内，远程遥控终端由人员控制并向接收端发布命令，控制多功能运输车工作。

4.根据权利要求3所述的多功能运输车，其特征在于，所述远程遥控终端包括显示屏(81)、遥控方向盘(82)、遥控踏板(83)、至少两个摇杆(84)、摄像头(87)，所述显示屏(81)用于显示人机交互信息；所述遥控方向盘(82)、遥控踏板(83)用于控制驾驶室(2)内对应的方向盘和踏板；所述摇杆(84)用于控制起吊装置(3)、拉臂钩(4)的工作；远程遥控终端还包括用于收发信号的遥控端电台(85)，用于处理远程操作数据的遥控端工控机(86)；所述摄像头(87)用于提供人机交互信息中的实时视频图像；

驾驶室(2)内设有用于遥控、避障路线规划的车内工控机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能运输车，其特征在于，所述底盘(1)还设有副车架(9)，起吊装置(3)、拉臂钩(4)分别安装在副车架(9)上；和/或，

所述底盘(1)采用驱动形式为8x8的越野二类底盘。

6.根据权利要求5所述的多功能运输车，其特征在于，起吊装置(3)包括折臂吊(31)、前液压支腿(32)、后液压支腿(33)，

折臂吊(31)固定于副车架(9)靠近驾驶室(2)一端的上端面；

前液压支腿(32)与折臂吊(31)为一体式结构；

后液压支腿(33)固定于副车架(9)靠近驾驶室(2)一端的上端面。

7.根据权利要求5所述的多功能运输车，其特征在于，所述拉臂钩(4)包括拉臂钩架(41)、L型吊钩臂(42)、挂钩(43)、举升油缸(44)、举升臂(45)；

副车架(9)通过固定座(91)与底盘(1)固定连接；副车架通过止动板(93)与连接座(92)固定连接，所述连接座(92)与拉臂钩架(41)固定连接；举升臂(45)一端与拉臂钩架(41)铰接，另一端与L型吊钩臂(42)滑动连接；挂钩(43)安装在L型吊钩臂(42)上，且挂钩(43)与托板(5)可拆卸连接；举升油缸(44)通过销轴(46)与举升臂(45)铰接，并驱动举升臂(45)移动。

8.根据权利要求7所述的多功能运输车，其特征在于，托板(5)设有拉杆(51)、滚轮(52)，所述拉杆(51)位于托板(5)靠近驾驶室(2)一端并与挂钩(43)相配合；所述滚轮(52)位于托板(5)底面。

9.根据权利要求8所述的多功能运输车，其特征在于，所述托板(5)承载面设有可开合的工具箱(53)；和/或，

所述托板(5)设有用于固定集装箱的固定锁扣(54)和棘轮紧绳器(55)。

10.根据权利要求6所述的多功能运输车，其特征在于，所述液压系统(6)包括取力器、液压泵(61)、前取力连轴器(62)和液压油箱(63)，前取力连轴器(62)连接取力器和液压泵(61)，所述液压泵(61)驱动折臂吊(31)、前液压支腿(32)、后液压支腿(33)和拉臂钩(4)工作。