[发明专利]一种轻型机载液压作动器系统

说明书

本发明涉及一种供轻小型飞机使用的电驱动液压泵系统，属于飞机设计领域。一种轻型机载液压作动器系统，所述系统包括电动伸缩驱动器、主液压作动器、起落架收放作动器；电动伸缩驱动器为主液压作动器提供动力；主液压作动器与起落架收放作动器连通，且二者组成回路；起落架收放作动器与起落架连接；当主液压作动器及起落架收放作动器内的液压油被挤压流动时，起落架收放作动器带动起落架放下或收上。本发明具有如下优点：1、简化了系统，提升了系统的可靠性，减轻了系统重量；2、合理利用能源；3、在电动机作动器故障的情况下，系统仍可以有效的把起落架放下来，确保飞行安全。

技术领域

本发明涉及一种供轻小型飞机使用的电驱动液压泵系统，属于飞机设计领域。

背景技术

目前机载电动液压泵均由电动机、小型柱塞泵、蓄压器等部件构成，这套系统来源于国外的大型飞机的备份液压泵，然而这套系统具有重量重，体积大的缺点，对于轻型以及小型飞机而言，并不是非常合适。而常规的电驱动作动器，存在一个弊端就是一旦电机故障，将导致起落架等重要构件无法收放，导致重大飞行安全事故，因此有人机尽量避免采用这种电动机直驱的电作动器来收放起落架等重要机构，然而轻小型飞机，需要有起落架收放功能，同时未来全电飞机来临时代，轻小型飞机对于起落架收放作动器的选择，将陷入难以选择的困境。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性高、安全性高的轻型机载液压作动器系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轻型机载液压作动器系统，所述系统包括电动伸缩驱动器、主液压作动器、起落架收放作动器；电动伸缩驱动器为主液压作动器提供动力；主液压作动器与起落架收放作动器连通，且二者组成回路；起落架收放作动器与起落架连接；当主液压作动器及起落架收放作动器内的液压油被挤压流动时，起落架收放作动器带动起落架放下或收上。

优选的，主液压作动器通过设置在内部的作动器活塞拉杆将其内腔划分为左油腔、右油腔；电动伸缩驱动器与作动器活塞拉杆连接，并驱动其向左或右运动。

优选的，起落架收放作动器通过设置在内部的作动筒活塞拉杆将其内腔划分为上油腔、下油腔，作动筒活塞拉杆与起落架连接。

优选的，上油腔与左油腔或右油腔连通，下油腔与右油腔或左油腔连通。

进一步的，还包括应急排油开关，应急排油开关用于连通下油腔与机外，当需要应急放起落架时，开启应急排油开关，可以将下油腔内的液压油排出机外。

优选的，应急排油开关连通下油腔与右油腔或左油腔。

进一步的，还包括应急放起落架机构，其包括压缩空气管、应急放起落架开关和压缩空气瓶；压缩空气管一端与左油腔或右油腔连通，另一端通过应急放起落架开关与压缩空气瓶连通；当打开应急放起落架开关，压缩空气瓶增加上油腔内的压强，推动作动筒活塞拉杆向下运动，带动起落架放下。

优选的，起落架收放作动器的数量为多个，且并联。

设计原理：该系统通过力矩电机直驱作动器，推动液压作动筒产生液压驱动力，液压作动器内的液压油进入起落架等部件的收放作动筒内，驱动起落架进行收放运动。该系统还可以与应急气动系统进行并联使用，确保电机故障情况下，仍可以使用压缩空气进行起落架应急放下操作，确保安全着陆，同时使得飞机系统重量最轻。适用轻小型有人驾驶飞行器，特别是全电驱动的轻小型飞行器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、整个系统中，无需增加大量的电磁阀、换向阀等液压附件，从而简化了系统，提升了系统的可靠性，同时也减轻了系统重量；

2、相比传统的液压系统，电动机带动柱塞泵工作，可以产生更高的压力，但是要求电动机持续工作，浪费了机上能源，本方案的电动机可以随用随开，合理利用能源；