[发明专利]一种多分支任务的接取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多分支任务的接取方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标对象；

从任务数据配置列表中确定与所述目标对象对应的多个任务；

从所述任务数据配置列表中，确定各所述任务之间的前后关系以及各任务之间的接取关系，其中，所述任务数据配置列表包括不同目标对象对应的不同任务，以及相同目标对象对应的各任务之间的前后关系和接取关系；

基于所述确定各所述任务之间的前后关系以及各任务之间的接取关系，生成所述目标对象的任务节点行为树；

基于所述任务节点行为树，对目标任务进行接取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务节点行为树，对目标任务进行接取的步骤，包括：

从所述任务节点行为树中，确定所述目标任务的第一前置任务；

确定所述第一前置任务的状态；

基于所述第一前置任务的状态，对所述目标任务进行接取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一前置任务的状态，对所述目标任务进行接取的步骤，包括：

在前置任务包括一个的情况下，判断所述第一前置任务的状态是否为完成状态；

在所述第一前置任务为完成状态时，对所述目标任务进行接取。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一前置任务的状态，对所述目标任务进行接取的步骤，包括：

在第一前置任务包括多个的情况下，确定多个所述第一前置任务之间的接取关系；

在各所述第一前置任务之间的接取关系为或的情况下，确定各所述第一前置任务的状态；

在任一所述第一前置任务的状态为完成状态时，对所述目标任务进行接取；

在各所述第一前置任务之间的接取关系为与的情况下，在各所述第一前置任务的状态均为完成状态时，对所述目标任务进行接取。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述任务节点行为树中插入新任务；

从所述任务节点行为树中，确定与所述新任务的第二前置任务、后置任务以及并列任务：

基于所述第二前置任务的状态和/或所述后置任务的状态和/或并列任务的状态，对所述新任务进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二前置任务的状态和/或所述后置任务的状态和/或并列任务的状态，对所述新任务进行处理的步骤，包括：

在所述并列任务处于未完成状态时，对所述新任务进行接取；

在所述并列任务处于完成状态，且所述后置任务处于未完成状态时，对所述新任务进行接取，且将所述新任务的状态设置为已完成状态。

7.一种多分支任务的接取装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块和接取模块；

所述确定模块用于，确定目标对象；

从任务数据配置列表中确定与所述目标对象对应的多个任务；

从所述任务数据配置列表中，确定各所述任务之间的前后关系以及各任务之间的接取关系，其中，所述任务数据配置列表包括不同目标对象对应的不同任务，以及相同目标对象对应的各任务之间的前后关系和接取关系；

基于所述确定各所述任务之间的前后关系以及各任务之间的接取关系，生成所述目标对象的任务节点行为树；

所述接取模块，用于基于所述任务节点行为树，对目标任务进行接取。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基于所述接取模块具体用于：

从所述任务节点行为树中，确定所述目标任务的第一前置任务；

确定所述第一前置任务的状态；

基于所述第一前置任务的状态，对所述目标任务进行接取。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。