[发明专利]一种上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括机架(1)、伸缩部(2)及上下料机构(3)，所述上下料机构(3)包括用于固定工件的固定部；

所述伸缩部(2)包括两个沿伸缩方向依次连接并相互独立的伸缩件，所述伸缩部(2)的一端与所述机架(1)连接，所述伸缩部(2)的另一端与所述上下料机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)沿伸缩方向还布置有第一滑轨(7)；

还包括第一连接件(4)及能够沿所述第一滑轨(7)滑动的第一滑块(8)，所述第一连接件(4)分别与所述第一滑块(8)、所述伸缩部(2)的底端及所述上下料机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一连接件(4)呈L形结构并包括第一板体(41)和第二板体(42)，所述第一板体(41)与所述第一滑块(8)固定，所述第二板体(42)与所述上下料机构(3)以及所述伸缩部(2)的底端固定。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)还设有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)与所述第一滑轨(7)垂直布置；

还包括驱动件(6)和第二连接件(5)，所述第二连接件(5)设有所述第一滑轨(7)和第二滑块(10)，所述驱动件(6)能够驱动所述第二滑块(10)沿所述第二滑轨(9)滑动；

所述伸缩部(2)的顶端与所述第二连接件(5)固定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述伸缩件为气缸，且两个所述气缸的气路彼此独立。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，两个所述气缸的活塞杆连接，一个所述气缸的缸体与所述机架(1)连接，另一个所述气缸的缸体与所述上下料机构(3)连接。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，两个所述气缸的活塞杆分别设有连接块(23)，两个所述连接块(23)之间通过侧边连接板(24)固定。

8.根据权利要求1-4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料机构(3)包括夹爪(31)和吸盘(32)，所述夹爪(31)用于抓取所述工件，所述吸盘(32)用于吸附所述工件。

9.一种上下料方法，基于权利要求1-8任一项所述的上下料装置，所述上下料装置的两个伸缩件分别为第一伸缩件和第二伸缩件；其特征在于，所述上下料方法包括如下步骤：

S1：第一伸缩件未伸出，第二伸缩件伸出，上下料机构的固定部位于第一位置，并与位于第一放置区上的工件固定；

S2：第一伸缩件和第二伸缩件均未伸出，上下料机构带动工件移动至第二位置；

S3：第一伸缩件和第二伸缩件均伸出，上下料机构带动工件移动至第三位置，并将所述工件放置于第二放置区。

10.根据权利要求9所述的上下料方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0：第一伸缩件和第二伸缩件均未伸出，上下料机构带动工件至第一位置，并将工件放置于第一区域。