[发明专利]路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质。方法包括：获取目标区域的目标点云，目标点云包括多个目标点云点，且每个目标点云点携带有预设坐标系中的坐标，第一方向和第二方向为预设坐标系的坐标轴方向，第一方向平行于车辆的前进方向，第二方向与第一方向垂直且平行于路面，目标区域属于路面区域；将目标点云沿第一方向划分为N个点云层，N为大于1的整数；针对每个点云层，根据点云层中所有目标点云点的坐标，确定点云层对应的崎岖程度；根据N个点云层对应的崎岖程度，识别路面的崎岖程度。这样，能够通过激光雷达扫描到的目标点云来识别路面的崎岖程度，以便能够提前预警，提高行车安全。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆实际行驶的路况较为复杂，可能会遇到路况较差的道路。例如车辆在行驶过程中可能会遇到前方路面较为崎岖的场景，影响行车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质，路面的崎岖程度进行识别，以便能够提前预警，提高行车安全。

第一方面，本申请实施例提供一种路面崎岖程度识别方法，方法包括：

获取目标区域的目标点云，所述目标点云包括多个目标点云点，且每个目标点云点携带有预设坐标系中的坐标，第一方向和第二方向为所述预设坐标系的坐标轴方向，所述第一方向平行于车辆的前进方向，所述第二方向与所述第一方向垂直且平行于路面，所述目标区域属于路面区域；

将所述目标点云沿所述第一方向划分为N个点云层，N为大于1的整数；

针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的崎岖程度；

根据所述N个点云层对应的崎岖程度，识别所述路面的崎岖程度。

第二方面，本申请实施例提供了一种路面崎岖程度识别装置，装置包括：

获取模块，用于获取目标区域的目标点云，所述目标点云包括多个目标点云点，且每个目标点云点携带有预设坐标系中的坐标，第一方向和第二方向为所述预设坐标系的坐标轴方向，所述第一方向平行于车辆的前进方向，所述第二方向与所述第一方向垂直且平行于路面，所述目标区域属于路面区域；

划分模块，用于将所述目标点云沿所述第一方向划分为N个点云层，N为大于1的整数；

确定模块，用于针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的崎岖程度；

识别模块，用于根据所述N个点云层对应的崎岖程度，识别所述路面的崎岖程度。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，车辆包括路面崎岖程度识别装置，其中，所述路面崎岖程度识别装置用于实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

处理器以及存储有程序或指令的存储器；

所述处理器执行所述程序或指令时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述方法。