[发明专利]APM固定编组列车分组开关门控制系统

说明书

本发明提供一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；车载ATC包括：输出命令和输入状态；输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门。本发明能够实现客流分散有序乘降，在保证安全的前提下，提高旅客运输效率。

技术领域

本发明涉及全自动驾驶轨道交通信号系统技术领域，具体地，涉及一种机场APM捷运固定编组列车分组开关门控制系统，尤其涉及一种APM固定编组列车分组开关门控制系统。

背景技术

APM(Automated People Mover System)，即自动旅客捷运系统，又可以称作自动导轨快捷运输系统(AGTS)，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，为城市轨道交通线路制式的一种，集合了多种传统城市轨道交通工具特点，其主要特征是列车的微型化。

TCMS(Train Control and Management System)：列车控制和管理系统。

ATC列车自动控制(ATC--Automat ic Train Control)系统包括两个子系统：列车自动防护(ATP--Automatic Train Protection)和列车自动驾驶(ATO--Automatic TrainOperation)。

在轨道交通全自动驾驶项目中，通常乘客在任意一侧站台均可上下车，没有区分到达乘客和出发乘客的需求。而在机场的运营过程中，在两侧站台，既有出发旅客又有到达旅客，且机场存在瞬时客流量较大的情况，此时如果按照两侧站台同时上下客来执行，将会导致站台拥挤，客流混乱，增加事故发生的风险，导致运营效率降低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种APM固定编组列车分组开关门控制系统。

根据本发明提供的一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，所述方案如下：

提供了一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，所述系统具体包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；

所述列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；

所述车载ATC包括：输出命令和输入状态；其中，输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；

所述TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门；

所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。

优选地，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载ATC通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。

优选地，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载ATC通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；

等待开门倒计时结束，车载ATC发出车载摄像头激活命令，车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。