[发明专利]APM固定编组列车分组开关门控制系统

权利要求书

1.一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；

所述列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；

所述车载ATC包括：输出命令和输入状态；其中，输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；

所述TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门；

所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。

2.根据权利要求1所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载ATC通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。

3.根据权利要求2所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载ATC通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；

等待开门倒计时结束，车载ATC发出车载摄像头激活命令，车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。

4.根据权利要求3所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留，车载摄像头发送报警到车载ATC；车载ATC不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，向控制中心发出报警；继续检测车内是否有乘客滞留，直到车载摄像头报警解除。

5.根据权利要求3所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，所述车载摄像头检测车内若没有滞留乘客，则车载ATC发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，相应的车门关闭，车载ATC采集到车门关闭和锁紧信号，车载ATC将通过以太网发送右#1门打开命令和左#2门打开命令，乘客从左#2门或者到达侧右#1门上车；开门倒计时结束后，车载ATC发出左#1门和右#2门关闭命令关闭车门，车载ATC采集到车门关闭和锁紧信号，列车发车。

6.根据权利要求2所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在信号系统防护的人工驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给TCMS系统，再由TCMS系统将其发送给车载ATC，车载ATC根据系统配置的车门分组打开/关闭顺序进行开门侧的逻辑判断。

7.根据权利要求6所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，当接收到的开关门按钮状态分组与系统配置的开关门分组一致时，由车载ATC通过网络接口发出开门/关门命令到TCMS系统，TCMS系统将所述开门/关门命令通过网络接口转发给相应的列车门控单元实现分组开关门。

8.根据权利要求6所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，当车载ATC逻辑判断不一致时，不发出开门/关门命令，车门保持关闭。

9.根据权利要求1所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在纯人工驾驶模式下，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给TCMS系统，TCMS系统直接根据按钮状态控制列车车门分组打开/关闭。