[发明专利]一种电磁离合器控制方法和控制系统

说明书

本发明公开了一种电磁离合器控制方法和控制系统，其中一种电磁离合器控制方法，其特征在于：包括，针对电磁离合器不同状态进行过热保护以及故障判断；通过电磁离合器两端的转速差闭环监控离合器状态；根据整车串并联切换用时及次数建立非正常响应机制。本发明中整车控制器与相关控制器协同实现转速闭环控制，考虑整车实际应用场景，具有离合器非预期结合、非预期打开故障报警功能。电磁离合器控制器集成实时采样的电流闭环电路，适应电磁线圈变差较大的情况，在较大的负载变化范围内能保持电流符合目标值。针对电磁牙嵌式离合器系统开发专用的控制系统和控制方法，使离合系统工作更为精准、快速、可靠。

技术领域

本发明涉及混合动力技术领域，特别是一种电磁离合器控制方法和控制系统。

背景技术

现有技术混联式混合动力汽车系统中，不仅发动机和电机可以分别独立驱动汽车(并联)，也可以由发动机带动发电机发电并向电机提供能量，然后由电机驱动汽车(串联)。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂，成本高。从理论上讲，混联式混合动力系统可以实现串联(即增程式)的工作方式，而与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。而在混联式动力系统中，电磁离合器是核心部件。但是，在现有技术中的电磁离合器存在控制不够精确，以及缺乏故障响应机制的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明其中一个目的是提供一种电磁离合器控制方法，其包括，针对电磁离合器不同状态进行过热保护以及故障判断；通过电磁离合器两端的转速差闭环监控离合器状态；根据整车串并联切换用时及次数建立非正常响应机制。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述电磁离合器不同状态包括，离合器打开，定义为断开阶段；离合器由打开到结合，定义为结合阶段；离合器保持结合，定义为保持阶段。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述过热保护包括，在结合阶段，设置保护时长和输出电流上限，若所述结合阶段电磁线圈通电超过设定值，则离合器控制器自动退出所述结合阶段，不输出电流，并发送结合超时信号给整车控制器；在保持阶段，使用实时采样电路监控所述保持阶段电磁线圈输出电流。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述故障判断包括开路故障检测和短路故障检测。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述转速差为发电机和驱动电机转换到离合器两端的转速差，由整车控制器进行实时监控。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述闭环监控离合器状态包括，整车由串联状态进入并联状态，电磁离合器两端转速差＜A值并维持时长P，为离合器系统进入结合阶段的条件；电磁离合器系统进入结合阶段，离合器两端转速差＜B值，为离合器系统进入保持状态的条件；维持并联状态，若电磁离合器两端转速差＞C值并维持时长Q，则整车控制器报出离合器非预期打开故障，整车进入对应的故障响应过程；整车由并联状态进入串联状态过程，离合器两端转速差＞B值并维持时长R，为判断离合器已经打开的条件。

作为本发明所述电磁离合器控制方法的一种优选方案，其中：所述非正常响应机制包括，离合器控制器收到进入结合阶段的请求后，离合器控制器无法输出电流维持断开阶段≥时长D，整车控制器计数离合器闭合超时+1次；串联切换并联过程计时≥时长E，整车控制器计数离合器闭合超时+1次；整车控制器的离合器闭合超时总计数≥N次，整车禁止进去并联，维持串联。