[发明专利]一种电磁离合器控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种电磁离合器控制方法，其特征在于：包括，

针对电磁离合器不同状态进行过热保护以及故障判断；

通过电磁离合器两端的转速差闭环监控离合器状态；

根据整车串并联切换用时及次数建立非正常响应机制。

2.如权利要求1所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述电磁离合器不同状态包括，

离合器打开，定义为断开阶段；

离合器由打开到结合，定义为结合阶段；

离合器保持结合，定义为保持阶段。

3.如权利要求1所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述过热保护包括，

在所述结合阶段，设置保护时长和输出电流上限，若所述结合阶段电磁线圈通电超过设定值，则离合器控制器自动退出所述结合阶段，不输出电流，并发送结合超时信号给整车控制器；

在所述保持阶段，使用实时采样电路监控所述保持阶段电磁线圈输出电流。

4.如权利要求3所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述故障判断包括开路故障检测和短路故障检测。

5.如权利要求4所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述转速差为发电机和驱动电机转换到离合器两端的转速差，由整车控制器进行实时监控。

6.如权利要求5所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述闭环监控离合器状态包括，

整车由串联状态进入并联状态，当电磁离合器两端转速差＜A值并维持时长P，为离合器系统进入所述结合阶段的条件；

电磁离合器系统进入所述结合阶段，当离合器两端转速差＜B值，为离合器系统进入所述保持状态的条件；

维持并联状态，若电磁离合器两端转速差＞C值并维持时长Q，则整车控制器报出离合器非预期打开故障，整车进入对应的故障响应过程；

整车由并联状态进入串联状态过程，当离合器两端转速差＞B值并维持时长R，为判断离合器已经打开的条件。

7.如权利要求6所述的电磁离合器控制方法，其特征在于：所述非正常响应机制包括，

离合器控制器收到进入所述结合阶段的请求后，离合器控制器无法输出电流维持断开阶段≥时长D，整车控制器计数离合器闭合超时+1次；

串联切换并联过程计时≥时长E，整车控制器计数离合器闭合超时+1次；

整车控制器的离合器闭合超时总计数≥N次，整车禁止进去并联，维持串联。

8.如权利要求7所述的电磁离合器控制方法和控制系统，其特征在于：所述非正常响应机制还包括，

串联状态下，发动机转速低于怠速转速超过时长G后，整车控制器报出离合器非预期结合故障；

并联切换串联过程计时≥时长E，整车控制器计数离合器打开超时+1次；

整车控制器的离合器打开超时总计数≥N次，整车维持并联状态，降低行驶车速。

9.一种电磁离合器控制系统，其特征在于：包括，

整车控制器(100)，用于对电磁离合器控制系统下达和接受指令；

离合控制器(200)，用于控制对电磁离合器控制系统的电流输出；

电磁离合器(300)，受所述离合控制器(200)输出电流控制变换不同状态。

10.如权利要求9所述的电磁离合器控制系统，其特征在于：所述离合控制器(200)内部集成输出电流的实时采样电路，通过该电路实现输出电流闭环、开路检测、短路检测功能。