[发明专利]悬停回收无人机、巡线无人机以及线缆涂抹无人机

说明书

本发明公开了悬停回收无人机、巡线无人机以及线缆涂抹无人机，该悬停回收无人机包括旋翼无人机本体，旋翼无人机本体长度方向的两侧均安装有定位件，定位件包括电机、转杆和夹持件，电机输出轴和转杆的一端同轴连接，转杆上开设有螺纹方向相反的两段螺纹。该悬停回收无人机提高了无人机在空中向工作人员传递物品时的安全性以及降低对旋翼无人机飞行的影响；该巡线无人机实现线缆的巡视并降低了无人机本沿线缆平行移动撞击线缆的风险，减少了无人机平行于线缆移动的控制操作；该线缆涂抹无人机以在线缆上的无人机为动力源并且无人机绕线缆螺旋移动，实现了在线缆上螺旋均匀涂抹憎水涂料，提高线缆上憎水涂料涂抹施工的效率。

技术领域

本发明涉及无人机空中固定技术领域，具体为悬停回收无人机、巡线无人机以及线缆涂抹无人机。

背景技术

线缆线塔上或者高压线缆上的工作人员与地面人员传递物品时，常采用旋翼无人机运输物品，可以减少工作人员传递物品所需的时间，提高了工作人员的工作效率。

线缆线塔上或者高压线缆上没有供旋翼无人机起降的平台，旋翼无人机飞行过程中旋翼高速旋转，实际操作中工作人员直接用手抓持悬停状态旋翼无人机的机体或者固定在旋翼无人机下的物品，受空中风的影响或者抓持过程中的扰动，无人机晃动旋翼易击伤工作人员存在安全隐患，或者旋翼无人机下通过绳子悬吊物品，虽然工作人员传递物品时远离旋翼无人机，但悬吊的物品在空中摆动影响旋翼无人机的飞行控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供悬停回收无人机、巡线无人机以及线缆涂抹无人机，该悬停回收无人机提高了无人机在空中向工作人员传递物品时的安全性以及降低对旋翼无人机飞行的影响；该巡线无人机降低了无人机本沿线缆平行移动撞击线缆的风险，减少了无人机平行于线缆移动的控制操作，实现线缆的巡视并降低了无人机的操作难度和人员的工作量；该线缆涂抹无人机以在线缆上的无人机为动力源并且无人机绕线缆螺旋移动，实现了在线缆上螺旋均匀涂抹憎水涂料，提高线缆上憎水涂料涂抹施工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：

一方面，提供了悬停回收无人机，包括旋翼无人机本体和定位件，旋翼无人机本体长度方向的两侧均安装有定位件，所述定位件包括电机、转杆和两个夹持件，所述电机的输出轴和转杆的一端同轴连接，所述转杆上开设有螺纹方向相反的两段螺纹。

所述夹持件包括转动杆，所述转动杆上安装有转动销轴，转动杆上安装有滑动的滑动件，所述滑动件侧面和移动块的侧面转动连接，所述移动块上开设有与其中一段螺纹适配的螺孔。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括支杆，所述支杆上固定有不少于两个的限位件。

另一方面，还提供了巡线无人机，包括前述的悬停回收无人机，所述旋翼无人机本体长度方向的两侧均安装有旋转的压轮，所述压轮均伸出所述旋翼无人机本体的底侧，且两个压轮的高度不一致，所述旋翼无人机本体的底侧安装有摄像头。

另一方面，还提供了线缆涂抹无人机，包括前述的悬停回收无人机，所述旋翼无人机本体长度方向的两侧均安装有转动的压轮，所述压轮的轴线与旋翼无人机本体的长度方向成夹角。

所述旋翼无人机本体上设有储液组件、液泵和导液管，所述旋翼无人机本体的底侧中部设有涂抹件，所述储液组件的出液口和液泵的进液口连接，所述液泵的出液口和导液管一端连接，所述导液管的另一端和涂抹件连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋翼无人机本体底侧中部沿其长度方向开设有倒V形凹槽，所述涂抹件位于倒V形凹槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储液组件包括连接件、导管和在旋翼无人机本体宽度方向上对称设置的两个重心维持液箱。