[发明专利]悬停回收无人机、巡线无人机以及线缆涂抹无人机

权利要求书

1.悬停回收无人机，其特征在于：包括旋翼无人机本体（4）和定位件（2），旋翼无人机本体（4）长度方向的两侧均安装有定位件（2），所述定位件（2）包括电机（21）、转杆（23）和两个夹持件，所述电机（21）安装在旋翼无人机本体（4）上，所述电机（21）的输出轴和转杆（23）的一端同轴连接，所述转杆（23）上开设有螺纹方向相反的两段螺纹；

所述夹持件包括转动杆（26），所述转动杆（26）和旋翼无人机本体（4）侧面通过转动销轴（25）转动连接，转动杆（26）上安装有滑动的滑动件（24），所述滑动件（24）侧面和移动块（22）的侧面转动连接，所述移动块（22）上开设有与其中一段螺纹适配的螺孔。

2.根据权利要求1所述的悬停回收无人机，其特征在于：还包括支杆（1），所述支杆（1）上固定有不少于两个的限位件（3）。

3.巡线无人机，其特征在于：包括权利要求1所述的悬停回收无人机，所述旋翼无人机本体（4）长度方向的两侧均安装有旋转的压轮（6），所述压轮（6）均伸出所述旋翼无人机本体（4）的底侧，且两个压轮（6）的高度不一致，所述旋翼无人机本体（4）的底侧安装有摄像头（12）。

4.线缆涂抹无人机，其特征在于：包括权利要求1所述的悬停回收无人机，所述旋翼无人机本体（4）长度方向的两侧均安装有转动的压轮（6），所述压轮（6）的轴线与旋翼无人机本体（4）的长度方向成夹角；

所述旋翼无人机本体（4）上设有储液组件（7）、液泵（8）和导液管（9），所述旋翼无人机本体（4）的底侧中部设有涂抹件（10），所述储液组件（7）的出液口和液泵（8）的进液口连接，所述液泵（8）的出液口和导液管（9）一端连接，所述导液管（9）的另一端和涂抹件（10）连接。

5.根据权利要求4所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体（4）底侧中部沿其长度方向开设有倒V形凹槽，所述涂抹件（10）位于倒V形凹槽中。

6.根据权利要求1所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述储液组件（7）包括连接件（74）、导管（75）和在旋翼无人机本体（4）宽度方向上对称设置的两个重心维持液箱；

所述重心维持液箱包括储液囊（71）和安装在旋翼无人机本体（4）上的支架（77），所述支架（77）上安装有旋转的齿轮二（76）和两个平行滑动的第二齿条（73），两个第二齿条（73）均与齿轮二（76）啮合，所述储液囊（71）的顶侧和底侧分别与两个第二齿条（73）连接；

两个重心维持液箱中位于上方的第二齿条（73）通过连接件（74）连接，所述两个重心维持液箱的储液囊（71）通过导管（75）连通。

7.根据权利要求4所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体（4）长度方向的一侧安装有起飞辅助件（5），所述起飞辅助件（5）包括安装座和两个竖直的传送带机构，两个传送带机构的上端均安装有同步转动的齿轮一（51），两个齿轮一（51）啮合，所述两个齿轮一（51）均转动安装在安装座上，所述旋翼无人机本体（4）外侧安装有驱动安装座移动的往复机构（54），两个传送带机构之间安装有弹性件（53）。

8.根据权利要求7所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述传送带机构包括从上到下依次设置的第一导向轮（52）、第二导向轮（56）和第三导向轮（58），所述第一导向轮（52）、第二导向轮（56）和第三导向轮（58）均转动安装在支撑架（55）上，所述第一导向轮（52）、第二导向轮（56）和第三导向轮（58）通过转动带（57）连接，且第一导向轮（52）上同轴固定有齿轮一（51），所述第三导向轮（58）向宽度方向的外侧偏移；

两个传送带机构的支撑架（55）通过弹性件（53）连接。

9.根据权利要求4所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述转动杆（26）的外侧抛光或者涂抹润滑油。

10.根据权利要求4-9任一项所述的线缆涂抹无人机，其特征在于：所述旋翼无人机本体（4）的底侧安装有调节旋翼无人机本体（4）重心的配重块（11）。