[发明专利]一种车辆控制系统和方法

说明书

本申请实施例提出了一种车辆控制系统和方法，涉及车辆技术领域；能够计算出在当前场景下车辆下一步应该执行的行驶数据，避免因驾驶人员紧张或经验不足做出错误判断造成的生命财产损失。包括：信息采集装置和信息响应装置；其中，所述信息采集装置，用于实时采集影响车辆在当前场景行驶的环境信息和所述车辆的行驶数据；所述信息响应装置，用于根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态。

【技术领域】

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统和方法。

【背景技术】

随着科技的发展，各种智能设备应用于车辆中，实现智能导航、道路规划、碰撞预警、转弯提醒等功能，但也仅限于对场景的识别结果和预报，对于新手驾驶员或是对道路驾驶法律法规不熟练的老驾驶员，即使接收到对场景的识别结果和预报，也无法及时做出反应。

例如，智能设备计算出前方即将右转弯，但新手驾驶员不知道前方右转弯需要提前换车道；或者，智能设备计算出倒车入库时车辆与障碍物的距离，但驾驶员不知道怎样控制车辆能够避免与障碍物的碰撞，仍然会有安全事故的发生，导致健康和财产的损失。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种车辆控制系统和方法，能够计算出在当前场景下车辆下一步应该执行的行驶数据，避免因驾驶人员紧张或经验不足做出错误判断造成的生命财产损失。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制系统，包括：信息采集装置和信息响应装置；其中，所述信息采集装置，用于实时采集影响车辆在当前场景行驶的环境信息和所述车辆的行驶数据；所述信息响应装置，用于根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态。

本申请实施例提出的车辆控制系统包括信息采集装置和信息响应装置，其中信息采集装置采集在当前场景行驶的环境信息和车辆当前的行驶数据，信息响应装置依据车辆当前的行驶数据和环境信息，计算车辆在下一时刻的时刻行驶状态是否能匹配场景，例如，信息响应装置可以根据信息采集装置获得的信息“当前定位和场景图片计算出当前位于十字路口前100米，车辆行驶数据为处于中间车道，但依据导航计算的路径规划需要在十字路口右转”，信息响应装置计算车辆如果按照当前的行驶数据，将无法匹配在十字路口右转，信息响应装置输出换到右车道的指示，无需驾驶员自主判断需要更换车道，避免因驾驶人员紧张或经验不足做出错误判断造成的财产损失。

其中一种可能的实现方式中，所述信息响应装置还用于在所述预测行驶状态与所述行驶数据变化趋势不符时，控制所述车辆修改在当前时刻的下一时刻对应行驶数据。

其中一种可能的实现方式中，所述信息响应装置包括智能语音模块、信息处理模块以及信息显示模块；其中，

所述信息处理模块，用于根据所述行驶数据与所述环境信息的匹配情况计算在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态；

所述智能语音模块，用于播放所述在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令；

所述信息显示模块，用于显示所述在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令。

其中一种可能的实现方式中，所述信息响应装置通过执行下述步骤运行根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出修改在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令：

当基于所述环境信息还原的行驶场景为车道交汇路口右转向行驶过程存在障碍物，输出在当前时刻的下一时刻使所述车辆降低速度的行驶数据，或输出在当前时刻的下一时刻使所述车辆连续改变方向的行驶数据指令；

当基于所述环境信息还原的行驶场景为行驶车道前方存在障碍物且行驶车道侧方车道不存在障碍物，输出在当前时刻的下一时刻更换车道的行驶数据指令；