[发明专利]一种车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：信息采集装置和信息响应装置；其中，

所述信息采集装置，用于实时采集影响车辆在当前场景行驶的环境信息和所述车辆的行驶数据；

所述信息响应装置，用于根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出修改在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置还用于在所述预测行驶状态与所述行驶数据变化趋势不符时，控制所述车辆修改在当前时刻的下一时刻对应行驶数据。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置包括智能语音模块、信息处理模块以及信息显示模块；其中，

所述信息处理模块，用于根据所述行驶数据与所述环境信息的匹配情况计算在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态；

所述智能语音模块，用于播放所述在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令；

所述信息显示模块，用于显示所述在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置通过执行下述步骤运行根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出修改在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令：

当基于所述环境信息还原的行驶场景为车道交汇路口右转向行驶过程存在障碍物，输出在当前时刻的下一时刻使所述车辆降低速度的行驶数据，或输出在当前时刻的下一时刻使所述车辆连续改变方向的行驶数据指令；

当基于所述环境信息还原的行驶场景为行驶车道前方存在障碍物且行驶车道侧方车道不存在障碍物，输出在当前时刻的下一时刻更换车道的行驶数据指令；

当基于所述环境信息还原的行驶场景为行驶车道后方存在障碍物或行驶车道侧方存在障碍物，输出在当前时刻的下一时刻增加速度的行驶数据指令；

当基于所述环境信息还原的行驶场景为当行驶车道侧前方存在视觉盲区，输出在当前时刻的下一时刻降低速度的行驶数据指令。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置通过执行下述步骤运行根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出修改在当前时刻的下一时刻所述车辆预测行驶状态的指令：

当基于所述环境信息还原的行驶场景为车辆启动场景，且解析所述环境信息获得所述车辆启动场景有障碍物，输出在当前时刻的下一时刻停止启动的行驶数据指令；

当基于所述环境信息还原的行驶场景为车辆停泊场景，输出在当前时刻的下一时刻移动方向和移动距离的行驶数据指令。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息采集装置包括：图像采集设备、定位系统、无线电波测距设备、车速探测器以及视觉影像感知系统中的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置，还用于响应接收到预设的紧急信号，输出在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述环境信息包括位置信息和环境图像，所述信息响应装置还包括地图导航模块和图像识别模块，其中，

所述图像识别模块，用于处理所述信息采集装置采集的环境图像；

地图导航模块，用于根据所述信息采集装置采集的位置信息，以及所述图像识别模块处理所述环境图像得到的数据，识别所述车辆行驶的车道。

9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述信息响应装置还包括智能语音模块、地图导航模块以及信息显示模块；

所述智能语音模块用于响应用户下发的显示地图的指令，从所述地图导航模块调取目标地图数据发送至所述信息显示模块；

所述信息显示模块用于展示所述目标地图数据。

10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一所述车辆控制系统，所述方法包括：

实时采集影响车辆行驶至当前场景的环境信息和所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据与基于所述环境信息还原的行驶场景匹配情况，输出在当前时刻的下一时刻所述车辆的预测行驶状态。