[发明专利]一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置

说明书

本发明提供了一种穿刺图像抑制增强伪像的方法，通过包括步骤：依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像；对针体线段进行连接和模版填充，建立针体区域；将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版；对所述单一连通域的针体区域模版与上一帧模版进行帧相关处理，生成稳定针体模版图像；将所述针体稳定针体模版图像与非偏转针体图像进行图像融合，能够生成带有清晰稳定针体的图像。

技术领域

本发明主要涉及图像处理领域，尤其涉及一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置。

背景技术

穿刺增强技术目前在医学超声领域中产生了广泛的应用，其主要用于引导医生进行穿刺类手术。该技术能够在穿刺过程中将针体和组织融合图像清晰的显示出来，使得针体在穿刺过程中完全可视，极大的提升了该类手术的安全性以及效率。现有的穿刺增强技术都是先通过交叉扫描非偏转二维图像和大偏转二维图像，再利用二值化方法先将大偏转图像二值化，然后通过Hough变换获得直线位置和角度，最后筛选出概率最大的针的位置作为针体。当针体位置得到后，将大偏转图像的该区域位置提取后再和非偏转图像进行融合，得到最终的穿刺增强显示输出图像。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置，包括：

一种穿刺图像抑制增强伪像的方法，包括步骤：

依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像；

对针体线段进行连接和模版填充，建立针体区域；

将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版；

对所述单一连通域的针体区域模版与上一帧模版进行帧相关处理，生成稳定针体模版图像；

将所述针体稳定针体模版图像与非偏转针体图像进行图像融合，生成带有清晰稳定针体的图像。

进一步的，所述的依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像，其步骤包括：

通过探头依次发射一次无偏转角度的超声波与一次预先设置偏转角度的超声波，生成一幅不偏转的针体图像与一幅大角度偏转的针体图像；

将所述大角度偏转的针体图像按照坐标转换的方式进行变换，确定在所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标，

依据所述大角度偏转的针体图像与所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标生成坐标转换后的针体图像；

将所述坐标转换后的针体图像进行噪声抑制，生成经过噪声抑制的针体图像；

将所述经过噪声抑制的针体图像依据边缘检测算法进行处理，生成一幅二值化的针体边缘图像；

对所述针体边缘图像进行线段检测，得到针体边缘线段；

将所述针体边缘线段进行角度限制，去掉偏差较大的线段。

进一步的，所述将所述大角度偏转的针体图像按照坐标转换的方式进行变换，确定在所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像位置，生成坐标转换后的针体图像，其中，所述坐标转换的公式为：

其中大角度偏转的针体图像坐标为(il，ip)，经坐标转换后在不偏转的坐标下为(l，p)，θ为预先设置的偏转角度，Pointspace为点间距，Linespace为线间距。