[发明专利]一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置

权利要求书

1.一种穿刺图像抑制增强伪像的方法，其特征在于，包括步骤：

依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像；

对针体线段进行连接和模版填充，建立针体区域；

将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版；

对所述单一连通域的针体区域模版与上一帧模版进行帧相关处理，生成稳定针体模版图像；

将所述针体稳定针体模版图像与非偏转针体图像进行图像融合，生成带有清晰稳定针体的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像，其步骤包括：

通过探头依次发射一次无偏转角度的超声波与一次预先设置偏转角度的超声波，生成一幅不偏转的针体图像与一幅大角度偏转的针体图像；

将所述大角度偏转的针体图像按照坐标转换的方式进行变换，确定在所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标，

依据所述大角度偏转的针体图像与所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标生成坐标转换后的针体图像；

将所述坐标转换后的针体图像进行噪声抑制，生成经过噪声抑制的针体图像；

将所述经过噪声抑制的针体图像依据边缘检测算法进行处理，生成一幅二值化的针体边缘图像；

对所述针体边缘图像进行线段检测，得到针体边缘线段；

将所述针体边缘线段进行角度限制，去掉偏差较大的线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述大角度偏转的针体图像按照坐标转换的方式进行变换，确定在所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像位置，生成坐标转换后的针体图像，其中，所述坐标转换的公式为：

其中大角度偏转的针体图像坐标为(il，ip)，经坐标转换后在不偏转的坐标下为(l，p)，θ为预先设置的偏转角度，Pointspace为点间距，Linespace为线间距。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述针体边缘线段进行角度限制，去掉偏差较大的线段，还包括：

通过公式

计算出对应直线角度，其中直线Ln对应直线起止点坐标为((Xns，Yns)，(Xne，Yne))，Point_space为图像数据点间距，Line_space为输入图像线间距，单位是mm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述针体的线段进行连接和模版填充，建立针体区域，包括步骤：

将所述针体线段按所述针体的上下边界进行分类，确定上下边界坐标；

在所述上下边界中确定左右的边界点坐标；

依据四个边界点建立类似所述针体区域的矩形区域；

对所述矩形区域内进行融合模版填充；

对所述融合模版进行空间滤波处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版，包括步骤：

将中断的针体区域进行平滑后将所述中断的针体区域连通，建立若干连通域；

计算所述若干连通域中每个连通域的连续连通域比率，确定置信系数最高的连通域；

对除所述置信系数最高的连通域外的其他连通域内的权值进行衰减。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述若干连通域中每个连通域的连续连通域比率，确定置信系数最高的连通域，包括步骤：

通过公式

计算所述若干连通域中每个连通域的连续连通域比率，其中，

ConnectLabel_n_p_size表示连通域n中连续连通域的像素个数，

ConnectLabel_n_size表示连通域n中总的像素个数；

确定Pn取值最大的连通域即置信系数最高的连通域。