[发明专利]一种全自动开闭滚道梁装置

权利要求书

1.一种全自动开闭滚道梁装置，包括驱动立柱(1)、与驱动立柱(1)对应设置的侧柱(2)和除底层之外的滚道梁(3)，水平横向的所述滚道梁(3)一端可转动安装在驱动立柱(1)上、另一端搭靠在侧柱(2)上，其特征在于：还包括自动控制机构和与驱动立柱(1)处于同一纵向线上的滚道梁转动承托机构(4)，所述滚道梁(3)包括一端焊接有竖直转筒(32)、另一端设有水平通孔(311)的横梁(31)，所述侧柱(2)包括侧柱主体架(21)和横向滚道梁支撑台(22)，所述横向滚道梁支撑台(22)安装在升降机(23)的伸缩顶端，且横向滚道梁支撑台(22)顶部中心处设有能穿过水平通孔(311)从而固定横向滚道梁(3)的滚道梁定位柱(221)，所述滚道梁转动承托机构(4)包括承托主架(41)、纵向滚道梁托板(42)和位于纵向滚道梁托板(42)中心的升降柱(43)，所述自动控制机构包括控制主机、若干个安装在侧柱主体架(21)和滚道梁转动承托机构(4)上用于传递滚道梁(3)位置信息的位置传感器(5)，当横向滚道梁(3)绕竖直转筒(32)转动至搭靠在纵向滚道梁托板(42)上时，通过位置传感器(5)反馈信号给控制主机，升降柱(43)自动升起并穿过水平通孔(311)从而固定纵向滚道梁(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述驱动立柱(1)包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与竖直转筒(32)连接，竖直转筒(32)能通过活塞杆推动自转，从而带动滚道梁(3)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述驱动立柱(1)包括置于竖直转筒(32)内部的转轴(11)、连接转轴(11)两端的立柱主架(12)和安装在驱动电机上的主动齿轮(13)，所述竖直转筒(32)底端设有与主动齿轮(13)啮合的从动齿轮(321)，所述转轴(11)与竖直转筒(32)之间设有轴承(111)，竖直转筒(32)能通过齿轮传动自转，从而带动滚道梁(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述转轴(11)下部设有凸环，所述竖直转筒(32)上下端均设有封盖，下端的封盖抵住凸环，将转轴(11)轴向限位，所述竖直转筒(32)与转轴(11)设有滚道梁(3)横向时能水平对应的定位销销孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述侧柱主体架(21)包括外侧立板(211)和升降机安置架(212)，所述升降机(23)采用丝杆升降机，伸缩端竖直向上穿过升降机安置架(212)顶板后安装横向滚道梁支撑台(22)，丝杆升降机配备有手动把手(231)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述外侧立板(211)与横向滚道梁(3)之间安装有滚道梁缓冲垫(213)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述纵向滚道梁托板(42)底侧中心焊接有导向筒(431)、前侧安装有滚道梁缓冲垫(213)，所述升降柱(43)采用电机驱动且升降杆顶端置于导向筒(431)内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述滚道梁(3)还包括并列间隔设置在横梁(31)上的轮缘滚轮(36)、滚轮支座(33)、间隔铁(34)和间隔铁安装座(35)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动开闭滚道梁装置，其特征在于：所述滚道梁(3)位于底层时，所述横梁(31)直接横向固定安装在驱动立柱(1)与侧柱(2)之间的运轨车地板上。