[发明专利]一种电池侧向抓取机械手

说明书

本发明公开了一种电池侧向抓取机械手，包括底座，所述底座上对称安装有四根立柱一，所述立柱一之间设有一级配重板，所述一级配重板的中心处贯穿固定设有限位爪，所述底座上固定安装有立柱二。有益效果：多维度降低成本节省托盘支出，电池出入库无需再用托盘承载，机械手可以侧向成批量抓取电池出入库，节省了大量的托盘支出，节省立库制造成本及立库占用空间成本，电池直接入库，需要的立库占用空间减小30%以上，同时，无需托盘，立库载荷降低，立库制造成本也得到相应的降低，生产效率提升50%以上，电池无需托盘承载即可出入库，免去了电池入托盘出托盘工序，使得该环节生产效率提升40%以上，具有显著的市场竞争优势。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种电池侧向抓取机械手。

背景技术

电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，然而，电池生产过程中，当电池生产完成后，需要将电池进行入库存储，常规的入库存储方式是将电池放在托盘中，通过运输托盘到立库中进行存储，这种方式，不仅需要配置大量的托盘，增加成本，而且，托盘也会大大的占用立库的空间，严重降低了立库的存储量；同时，电池放入托盘及从托盘中取出也提高了生产的时间、人工等成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种电池侧向抓取机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种电池侧向抓取机械手，包括底座，所述底座上对称安装有四根立柱一，所述立柱一之间设有一级配重板，所述一级配重板的中心处贯穿固定设有限位爪，所述底座上固定安装有立柱二，所述立柱二的顶部固定安装有滑套，所述滑套内贯穿活动设有滑杆，所述滑杆的另一端通过动态限位轮连接有拉块，所述拉块上开设有贯穿开口，所述底座上位于所述立柱二的一侧固定安装有立柱三，所述立柱三远离所述拉块的一侧活动连接有滑轮，所述拉块的一端活动贯穿所述立柱三并穿过所述滑轮连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有二级配重块，所述一级配重板的上方设有平台，所述立柱一的顶部活动安装有平衡器一，所述平衡器一的两端分别与所述一级配重板和所述平台活动连接，所述平台的一端安装有驱动气缸，所述平台上安装有导套，所述驱动气缸的输出端设有活动贯穿所述导套的定位锥一，所述立柱三上远离所述二级配重块的一侧安装有限位爪归位气缸，所述平台上另一侧设有纠偏组件、机械手组件和校正组件，所述纠偏组件包括载货台底板，所述载货台底板一侧设有对称设置的纠偏手臂，两组所述纠偏手臂均通过纠偏侧板与所述载货台底板相连接，所述纠偏手臂一侧设有纠偏底板，所述纠偏底板分别均通过带座轴承与所述纠偏手臂相连接，所述纠偏底板远离所述载货台底板的一侧设有空气挡板，所述空气挡板通过校正导柱与所述纠偏底板相连接，所述载货台底板远离所述空气挡板的一侧设有电机一，所述电机一驱动端延伸至所述载货台底板与所述纠偏底板之间且与齿轮一相连接，所述齿轮一一侧设有归位锥一，所述归位锥一外壁设有与所述齿轮齿轮一相匹配的齿条一，所述齿轮一远离所述归位锥一的一侧设有归位锥二，所述归位锥二外壁上设有与所述齿轮齿轮一相匹配的齿条五，所述归位锥一和所述归位锥二分别均通过归位锥连接座与所述载货台底板相连接，所述归位锥一和所述归位锥二均通过直线轴承与所述归位锥连接座相连接，两组所述纠偏手臂外壁上均设有分别与所述归位锥一和所述归位锥二相匹配的纠偏块，所述载货台底板位于所述电机一的一侧设有气缸，所述气缸驱动端贯穿所述载货台底板与气缸连接件相连接，所述纠偏底板一侧设有若干均匀分布的平衡器立柱，所述平衡器立柱通过平衡器二与所述校正组件相连接。