专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电池侧向抓取机械手-CN202211496780.4有效
  • 谢晓波 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-10-24 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电池侧向抓取机械手,包括底座,所述底座上对称安装有四根立柱一,所述立柱一之间设有一级配重板,所述一级配重板的中心处贯穿固定设有限位爪,所述底座上固定安装有立柱二。有益效果:多维度降低成本节省托盘支出,电池出入库无需再用托盘承载,机械手可以侧向成批量抓取电池出入库,节省了大量的托盘支出,节省立库制造成本及立库占用空间成本,电池直接入库,需要的立库占用空间减小30%以上,同时,无需托盘,立库载荷降低,立库制造成本也得到相应的降低,生产效率提升50%以上,电池无需托盘承载即可出入库,免去了电池入托盘出托盘工序,使得该环节生产效率提升40%以上,具有显著的市场竞争优势。
  • 一种电池侧向抓取机械手
  • [发明专利]一种连动式单气缸顶升机-CN202310787525.3有效
  • 谢晓波 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-08-29 - B66F7/20
  • 本发明涉及气缸顶升领域,具体是涉及一种连动式单气缸顶升机,包括底座和顶升装置;第一直线驱动器的尾部铰接在底座上;两个升降板关于底座的长度方向对称设置在底座的上部;三角板设置有四个,每个升降板的两侧分别设置有两个三角板,三角板的一角侧部与底座铰接;第一传动组件设置在三角板的另外两角中的其中一角上;横杆沿底座的宽度方向设置在靠近第一直线驱动器输出端一侧的底座上部,横杆的两端分别与位于底座两侧三角板的剩下一角固定连接;安全装置设置在三角板远离底座的一侧;两个连接杆关于底座的长度方向对称设置,连接杆的两端分别与位于同侧的两个三角板的同位角铰接,使得顶升机的四个角在上升时能实现同步,同时降低了成本。
  • 一种连动式单气缸顶升机
  • [发明专利]一种轨道式RGV小车及运输系统、方法-CN202110459616.5有效
  • 梁楠;谢晓波;季銮勇 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-04-27 - 2023-04-07 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种轨道式RGV小车及运输系统、方法,属于物流设备的技术领域。包括:底座,所述底座上固定有车身,所述车身的顶部设有运输机构;车轮机构,分别设于所述底座的前端和后端;所述车轮机构包括:驱动组件,设于所述底座上;两组车轮组件,同时传动连接于所述驱动组件且设于所述底座的两侧;每组所述车轮组件同时具备防侧翻和防跑偏的功能。本发明中设置的车轮组件通过导向轮与轨道的两侧面相互面接触,通过两端相互卡接实现防止侧翻的功能,有效的解决了现有技术中的因承载货物较沉造成的侧翻的问题。
  • 一种轨道rgv小车运输系统方法
  • [实用新型]一种机械手定位装置-CN202223071952.1有效
  • 谢晓波 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-02-28 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机械手定位装置,包括底座,所述底座上对称安装有四根立柱一,所述立柱一之间设有一级配重板,所述一级配重板的中心处贯穿固定设有限位爪,所述底座上固定安装有立柱二,所述立柱二的顶部固定安装有滑套,所述滑套内贯穿活动设有滑杆,所述滑杆的另一端通过动态限位轮连接有拉块,所述拉块上开设有贯穿开口,所述底座上位于所述立柱二的一侧固定安装有立柱三,所述立柱三远离所述拉块的一侧活动连接有滑轮,有益效果:这样的装置结构简单,以微小的导向力实现平台的精准定位,当定位孔对定位锥的位置出现偏差时,实现需垂直方向对位的平台精准移动至设定高度。
  • 一种机械手定位装置
  • [发明专利]一种提升装置及系统-CN202110600148.9有效
  • 梁楠;谢晓波;高家宁 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-10-04 - B65G23/04
  • 本发明公开了一种提升装置及系统,属于提升装置技术领域。所述提升装置包括驱动组件、传动组件以及连接组件。其中,传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带。通过驱动组件带动传动轴转动进而使同步轮带动同步带转动对提升平台进行提升,从而解决链条链轮传动过程中出现的铁屑问题,避免电池类产品漏电和失效。并且,连接组件包括第一夹板以及第二夹板,第一夹板包括凸起的第一侧面,第一侧面上开有若干与同步带齿形吻合的凹槽,第二夹板包括与第一侧面贴合的第二侧面,从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折,同时增加同步带与连接组件的接触面积,提升同步带与连接组件脱离的难度,提高提升装置的安全性。
  • 一种提升装置系统
  • [实用新型]一种保温隔离装置-CN202120783374.0有效
  • 梁楠;谢晓波;陈浩强 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-04-16 - 2022-01-25 - B65D25/02
  • 本实用新型公开一种保温隔离装置,属于保温处理的技术领域。包括:容器,直线输送机构和一组窗口;托盘位于容器内部时,第一窗口和第二窗口同时处于闭合状态;托盘从第一窗口或第二窗口中输出和/或输入时,第一窗口或第二窗口处于打开状态,第二窗口或第一窗口则处于闭合状态。本实用新型在加热保温装置前设置了可以起到隔断作用的隔离装置,隔离装置内部设置有可以运输托盘的直线运输机构,直线运输机构用于会将托盘输送至加热保温装置内,且在输送时通过控制第一窗口和第二窗口的状态,保证操作人员感受不到加热保温装置的热量,同时有效的降低了热量的损失和提高了效率。
  • 一种保温隔离装置
  • [实用新型]一种拆盘叠盘一体机-CN202120847620.4有效
  • 梁楠;谢晓波;季銮勇 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-04-23 - 2022-01-25 - B65G13/06
  • 本实用新型公开了一种拆盘叠盘一体机,属于物流用托盘的技术领域。包括:滚筒线,设于所述框架内;所述滚筒线被设置为运输和放置托盘;顶升机构,设于滚筒线的下方;所述顶升机构被设置为将放置在滚筒线上的托盘顶起;夹紧机构,具有升降功能,设于滚筒线的上方;所述夹紧机构被设置为将顶起的托盘夹紧定位,并配合顶升机构对托盘实现从下至上的依次拆解和堆垛。本实用新型通过顶升机构和夹紧机构的配合使用,实现了托盘的拆解和堆垛,结构简单,成本较低,可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘,既克服了人工拆盘效率低的缺点,同时又实现了低成本的自动化;安全可靠,不存在倒塌风险,可以拆盘或者叠盘更高的垛型。
  • 一种拆盘叠盘一体机
  • [实用新型]一种重型运输装置-CN202120861315.0有效
  • 梁楠;谢晓波;季銮勇 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-04-25 - 2022-01-25 - B65G13/06
  • 本实用新型公开了一种重型运输装置,属于物流搬运的技术领域。包括:底座,设置有输送机构;所述输送机构包括:至少两组并列的辊筒线;托盘,所述托盘的底部具有分别与所述辊筒线相抵的对接部;运输时,所述辊筒线分别作用于与之对应的对接部,实现对托盘及托盘上物料的运输。本实用新型针对重型物料运输所使用到的辊筒做了改进,使用多段式辊筒线代替现有一米多长的辊筒,将重力分散到辊每个辊筒线上,在保证正常运输的同时还对辊筒线起到了保护作用,大大延长了其使用寿命。
  • 一种重型运输装置
  • [实用新型]一种移栽式旋转台-CN202121132018.9有效
  • 梁楠;谢晓波;王伟 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-05-25 - 2022-01-25 - B65G47/64
  • 本实用新型涉及一种移栽式旋转台,属于自动化物流技术领域。其中,该栽式旋转台包括:旋转装置,设于支撑架上;其中旋转装置包括换向机构和升降机构;换向机构,设于支撑架上;换向机构上设置有辊筒线;升降机构,传动连接于换向机构;升降机构上设置有传送机构,传送机构穿插于辊筒线内,传动机构的传送方向与辊筒线的运输方向相互垂直;升降机构被设置为根据工作需求调整传送机构相对辊筒线所在的高度。该移栽式旋转台利用转向装置可使旋转台转向指定的方向,从而连接不同的方向的物流线;利用升降装置调整传送机构高度来对接不同高度的物流线;借助支撑架,可将该旋转台数个累加,实现多线同时输送,提高效率。
  • 一种移栽旋转
  • [实用新型]一种夹取装置-CN202120972596.7有效
  • 梁楠;谢晓波;王伟 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-05-08 - 2022-01-25 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种夹取装置,属于夹取装置的技术领域。包括:连接件,所述连接件上设有若干个夹取单元;包括:驱动件,设于所述连接件上;夹爪组件,传动连接于所述驱动件的底部;夹取时,驱动件根据工作需求调节每个夹取单元中夹爪组件所在的高度,使相邻的夹爪组件呈交错分布形成避让空间。本实用新型使相邻的夹爪组件之间存在一定的高度差,设定好的高度差构成工作所需的空间,形成空间避让,当需要夹取一个或者某个指定的待夹取物件时,相邻的其他夹爪组件对其他的待夹取物件不产生接触或者影响。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种旋转台及运输线-CN202121061853.8有效
  • 梁楠;谢晓波;王伟 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-05-18 - 2022-01-25 - B65G29/00
  • 本实用新型公开了一种旋转台及运输线,属于物流运输的技术领域。包括:机架;旋转机构,设于所述机架上;若干组输送线,从下至上依次设于所述旋转机构上;输送线转动前,所述旋转机构被设置为驱动所述输送线转动工作所需角度;输送线按工作需求转动后,旋转机构被设置为驱动所述输送线复位。本实用新型适用于不同输送线路之间的更换,且在更换时,通过设置的转动预定角度的旋转机构实现物料自身的更换,即在更换线路的同时物料的状态也随之转动,满足了待运输物料位于运输线的输入端的状态应与位于运输线的输出端的状态是相同的这一需求。
  • 一种旋转运输线
  • [实用新型]一种辊筒顶升装置-CN202120799438.6有效
  • 梁楠;谢晓波;黄存根 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2021-04-19 - 2022-01-21 - B66F7/16
  • 本实用新型公开了一种辊筒顶升装置,属于顶升的技术领域。包括:机架,内部为中空结构、辊筒机构、顶升机构及与所述顶升机构相适配的托盘,所述托盘在辊筒机构的作用下转移到顶升机构的上方,此时托盘摆放在辊筒机构上;顶升机构上顶时,穿过托盘的底部并与托盘内部的物料相抵,将物料顶出。本实用新型通过并列设置的多组顶升机构,且每组顶升机构为单独控制,并配置了与之相适配的托盘,当需要对托盘内部的物料进行部分夹取时,启动对应的顶升机构将指定的物料顶出,使其在空间上高于相邻的其他物料,产生空间错位阻碍消失,夹取时不影响到其他的物料,大大提高了效率。
  • 一种辊筒顶升装置
  • [实用新型]一种多功能夹取装置-CN202021070246.3有效
  • 梁楠;谢晓波 - 南京有多利科技发展有限公司
  • 2020-06-11 - 2021-03-26 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种多功能夹取装置,属于夹取装置的技术领域。包括:固定架,固定在所述固定架的下表面处的安装架,并列安装在所述安装架的下表面处的至少两个夹爪气缸,传动连接于所述夹爪气缸的两端的过压保护组件,以及安装在所述过压保护组件上的夹爪组件。实用新型在夹爪装置上设置有过压保护组件,过压保护组件中的U型光电开关是相互独立的,无论哪个过压保护机构受到压力时都会压缩报警。
  • 一种多功能装置

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