[发明专利]一种电池侧向抓取机械手

权利要求书

1.一种电池侧向抓取机械手，其特征在于，包括底座（201），其特征在于，所述底座（201）上对称安装有四根立柱一（202），所述立柱一（202）之间设有一级配重板（203），所述一级配重板（203）的中心处贯穿固定设有限位爪（204），所述底座（201）上固定安装有立柱二（205），所述立柱二（205）的顶部固定安装有滑套（206），所述滑套（206）内贯穿活动设有滑杆（207），所述滑杆（207）的另一端通过动态限位轮（208）连接有拉块（219），所述拉块（219）上开设有贯穿开口（220），所述底座（201）上位于所述立柱二（205）的一侧固定安装有立柱三（209），所述立柱三（209）远离所述拉块（219）的一侧活动连接有滑轮（210），所述拉块（219）的一端活动贯穿所述立柱三（209）并穿过所述滑轮（210）连接有钢丝绳（211），所述钢丝绳（211）的另一端连接有二级配重块（212），所述一级配重板（203）的上方设有平台（214），所述立柱一（202）的顶部活动安装有平衡器一（213），所述平衡器一（213）的两端分别与所述一级配重板（203）和所述平台（214）活动连接，所述平台（214）的一端安装有驱动气缸（215），所述平台（214）上安装有导套（216），所述驱动气缸（215）的输出端设有活动贯穿所述导套（216）的定位锥一（217），所述立柱三（209）上远离所述二级配重块（212）的一侧安装有限位爪归位气缸（218），所述平台（214）上另一侧设有纠偏组件、机械手组件和校正组件，所述纠偏组件包括载货台底板（1），所述载货台底板（1）一侧设有对称设置的纠偏手臂（2），两组所述纠偏手臂（2）均通过纠偏侧板（3）与所述载货台底板（1）相连接，所述纠偏手臂（2）一侧设有纠偏底板（4），所述纠偏底板（4）分别均通过带座轴承（5）与所述纠偏手臂（2）相连接，所述纠偏底板（4）远离所述载货台底板（1）的一侧设有空气挡板（6），所述空气挡板（6）通过校正导柱（7）与所述纠偏底板（4）相连接，所述载货台底板（1）远离所述空气挡板（6）的一侧设有电机一（8），所述电机一（8）驱动端延伸至所述载货台底板（1）与所述纠偏底板（4）之间且与齿轮一（9）相连接，所述齿轮一（9）一侧设有归位锥一（10），所述归位锥一（10）外壁设有与所述齿轮一（9）相匹配的齿条一（24），所述齿轮一（9）远离所述归位锥一（10）的一侧设有归位锥二（11），所述归位锥二（11）外壁上设有与所述齿轮一（9）相匹配的齿条五（60），所述归位锥一（10）和所述归位锥二（11）分别均通过归位锥连接座（12）与所述载货台底板（1）相连接，所述归位锥一（10）和所述归位锥二（11）均通过直线轴承与所述归位锥连接座（12）相连接，两组所述纠偏手臂（2）外壁上均设有分别与所述归位锥一（10）和所述归位锥二（11）相匹配的纠偏块（13），所述载货台底板（1）位于所述电机一（8）的一侧设有气缸（14），所述气缸（14）驱动端贯穿所述载货台底板（1）与气缸连接件（15）相连接，所述纠偏底板（4）一侧设有若干均匀分布的平衡器立柱（16），所述平衡器立柱（16）通过平衡器（17）与所述校正组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池侧向抓取机械手，其特征在于，所述载货台底板（1）一侧设有贯穿所述纠偏底板（4）的校正立板（18），所述校正立板（18）一侧设有平衡拉杆（19），所述平衡拉杆（19）通过安装座与所述校正立板（18）相连接，所述平衡拉杆（19）远离所述校正立板（18）的一端设有配重组件（20）。

3.根据权利要求1所述的一种电池侧向抓取机械手，其特征在于，所述校正组件包括所述空气挡板（6）中设有的校正底板（21），所述校正底板（21）上开设有与所述校正导柱（7）相匹配的导向孔，所述校正底板（21）远离所述纠偏底板4的一侧设有定位锥导轨（22），所述定位锥导轨（22）中设有与之相匹配的定位锥（23），所述定位锥（23）外壁设有齿条二（25），所述校正底板（21）上且位于所述定位锥导轨（22）一侧设有电机二（26），所述电机二（26）驱动端设有与所述齿条二（25）相匹配的齿轮二（27），所述定位锥导轨（22）两侧分别均设有对称设置的滑块固定块（28）。