[发明专利]一种模块化智能交互机器人

说明书

本发明公开了一种模块化智能交互机器人，涉及智能机器人技术领域，包括交互机器人本体，所述交互机器人本体的正面设置有拆卸机构，所述拆卸机构的下方设置有调节机构，所述拆卸机构包括有电机、推杆和移动块，所述电机设置在交互机器人本体的一侧，所述推杆设置在电机的一侧，所述移动块活动安装在推杆的顶端，所述调节机构包括有滑箱、活动块和清洁块，所述滑箱设置在交互机器人本体的一侧。本发明通过滑箱、活动块、清洁块、电动伸缩杆、马达、螺纹杆和清洁组件的相互作用下，使马达带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺栓上的清洁块移动，从而对清洁位置进行调节，具有方便调节的优点。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种模块化智能交互机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。现有技术中，在一些机器人上会安装智能交互模块，使机器人能够对使用者做出的指令做出不同的反应，让机器人能够依照使用者的指令对房间内各个位置进行清洁。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的模块化智能交互机器人在对房间进行清洁时，一般是利用抹布对门窗进行擦拭，抹布需要定期清洗并重新安装在机器人上，而抹布在固定时比较麻烦；

2、现有的模块化智能交互机器人在对地板清洁时，机器人上的清洁刷在遇到障碍物时容易被卡住，导致清洁效果不好。

发明内容

本发明提供一种模块化智能交互机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种模块化智能交互机器人，包括交互机器人本体，所述交互机器人本体的正面设置有拆卸机构，所述拆卸机构的下方设置有调节机构，所述拆卸机构包括有电机、推杆和移动块，所述电机设置在交互机器人本体的一侧，所述推杆设置在电机的一侧，所述移动块活动安装在推杆的顶端，所述调节机构包括有滑箱、活动块和清洁块，所述滑箱设置在交互机器人本体的一侧，所述活动块活动安装在滑箱的内壁上，所述清洁块设置在活动块的下方，所述清洁块的顶部与活动块的底部相接触。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述交互机器人本体的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部与电机的底部固定连接，所述电机的输出轴上固定安装有转轮，所述转轮的一侧外壁与推杆的底端活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁与移动块的内壁活动连接，所述移动块的内壁活动安装有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有压板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁上活动安装有压簧，所述滑杆的一端固定安装有限位块，所述压簧的一端与移动块的一侧内壁固定连接，所述压簧的另一端与限位块的一侧外壁固定连接，所述压板的一侧外壁上固定安装有齿形块。

采用上述技术方案，该方案中的齿形块能够增加抹布与压板之间的摩擦力，使抹布不容易从移动块上脱落。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述交互机器人本体的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与滑箱的顶部固定连接，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与滑箱的内壁活动连接。

采用上述技术方案，该方案中的电动伸缩杆能够带动滑箱移动，使滑箱上的清洁组件收纳到开口箱内，设置的限位杆能够对滑箱进行辅助支撑。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑箱的一侧外壁上固定安装有稳定板，所述稳定板的顶部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有螺纹杆。

采用上述技术方案，该方案中的螺纹杆和面对能够使清洁块上的清洁组件移动，对清洁位置进行调节，使清洁更加全面，不容易出现清洁死角。