[发明专利]一种模块化智能交互机器人

权利要求书

1.一种模块化智能交互机器人，包括交互机器人本体（1），其特征在于：所述交互机器人本体（1）的正面设置有拆卸机构（2），所述拆卸机构（2）的下方设置有调节机构（3），所述拆卸机构（2）包括有电机（21）、推杆（22）和移动块（23），所述电机（21）设置在交互机器人本体（1）的一侧，所述推杆（22）设置在电机（21）的一侧，所述移动块（23）活动安装在推杆（22）的顶端，所述调节机构（3）包括有滑箱（31）、活动块（32）和清洁块（33），所述滑箱（31）设置在交互机器人本体（1）的一侧，所述活动块（32）活动安装在滑箱（31）的内壁上，所述清洁块（33）设置在活动块（32）的下方，所述清洁块（33）的顶部与活动块（32）的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述交互机器人本体（1）的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部与电机（21）的底部固定连接，所述电机（21）的输出轴上固定安装有转轮（24），所述转轮（24）的一侧外壁与推杆（22）的底端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述支撑板的顶部固定安装有支撑杆（25），所述支撑杆（25）的外壁与移动块（23）的内壁活动连接，所述移动块（23）的内壁活动安装有滑杆（26），所述滑杆（26）的一端固定安装有压板（27）。

4.根据权利要求3所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述滑杆（26）的外壁上活动安装有压簧（28），所述滑杆（26）的一端固定安装有限位块（29），所述压簧（28）的一端与移动块（23）的一侧内壁固定连接，所述压簧（28）的另一端与限位块（29）的一侧外壁固定连接，所述压板（27）的一侧外壁上固定安装有齿形块（291）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述交互机器人本体（1）的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆（34），所述电动伸缩杆（34）的输出轴与滑箱（31）的顶部固定连接，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与滑箱（31）的内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述滑箱（31）的一侧外壁上固定安装有稳定板，所述稳定板的顶部固定安装有马达（35），所述马达（35）的输出轴上固定安装有螺纹杆（36）。

7.根据权利要求6所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述螺纹杆（36）的外壁与滑箱（31）的内壁活动连接，所述螺纹杆（36）的外壁与活动块（32）的内壁活动连接，所述清洁块（33）的内壁活动安装有螺栓，所述螺栓的外壁与活动块（32）的内壁活动连接，所述清洁块（33）的下方设置有清洁组件（37）。

8.根据权利要求7所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述清洁组件（37）包括有连接板（371）、梯形橡胶框（372）和海绵框（373），所述连接板（371）固定安装在清洁块（33）的底部，所述梯形橡胶框（372）固定安装在连接板（371）的底部，所述海绵框（373）固定安装在梯形橡胶框（372）的底部，所述海绵框（373）的内壁固定安装有橡胶圈（374），所述海绵框（373）的底部固定安装有刷毛（375）。

9.根据权利要求8所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述梯形橡胶框（372）的内壁固定安装有蜂窝泡棉框（376），所述蜂窝泡棉框（376）的内壁固定安装有压块（377），所述压块（377）的外壁上固定安装有弹球（378）。

10.根据权利要求9所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述梯形橡胶框（372）包括封闭结构的本体和本体内部的内腔，所述蜂窝泡棉框（376）设置在内腔内；所述内腔内充入惰性气体，所述蜂窝泡棉框（376）内存储有有色液态防老剂；所述弹球（378）与压块（377）受压形变量小于蜂窝泡棉框（376）；

所述本体内分布有多条具有毛细效应的毛细通道（379），所述毛细通道（379）包括与内腔连通的进液口，多条毛细通道（379）相互连通，其中部分所述毛细通道（379）的进液口与蜂窝泡棉框（376）相对应设置；所述本体与蜂窝泡棉框（376）接触表面上设置有隔离膜（38），所述隔离膜38上开设有供毛细通道（379）与蜂窝泡棉框（376）连通的开孔。