[发明专利]一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，排种装置主要由机架、种箱、排种组合体和检补排装置构成，排种组合体由微控制器、排种单元、单元安装板、前透明罩壳和后透明罩壳组成，排种单元由链槽、传送链和传动链轮组成，检补排装置由固定架、导种管、光电传感器、进气管和电控阀组成，通过确定链节、链轴的尺寸大小确定一次排种量，通过控制链轮转动快慢，调节排种速度，通过光电传感器与气吹补种配合，对未充种的链节进行补种，达到连续排种的目的，通过气吹排种，将种子吹至排种管排出。本发明结构紧密，设计合理，可改善现有排种器排种不连续、排种速度慢的问题，实现连续播种和精密播种作业。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置。

背景技术

精密播种是将作物种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种方式。精密播种具备以下突出优势，如：节省种子、播种均匀、株距合理、增加产量等，关键是一种能实现高速稳定排种的排种装置，其性能的好坏将直接关系到播种质量及效率。气吹式精密播种机能实现大颗粒种子更精确的播种，种子损伤率较低。传统的气吹式精密排种器主要工作原理是种子在重力和气压差的作用下完成排种作业，但是存在传动系统结构复杂、排种速度慢、工作噪音大、功耗大等问题。

专利号为201420346214.X的“链式排种器”所设计的链条单一，对种子下落时的精度要求较高，不能保证种子精准落到种槽内，从而会发生漏播，同时排种时种子靠重力自由下落，不能避免卡种，也就不能保证排种的均匀性。此外，还有其它装置，如专利号ZL200910206823.9的“大豆、玉米通用气力排种器”所设计的清种弹簧通过型孔底部的通孔推送未自动下落的种子，当排种轮高速作业时，容易发生清种弹簧与型孔底部的通孔未完全啮合，卡在型孔里的种子未下落，造成漏播。

为了解决现有的气吹式精密排种器所存在的结构复杂，排种速度慢等问题，需要设计一种结构合理、排种精量高速、通用性强的高速精密排种装置。

发明内容

本发明的目的为解决背景技术所述气吹式精密排种器结构复杂，排种速度慢的问题，达到优化排种的效果，提供一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，其特征在于，高速精密排种装置主要由电控系统控制电机驱动链轮、链条的圆周运动，相邻两侧链条的链节同步转动，形成一个种腔，进行种子输送，光电传感器识别漏种与气吹补种相配合，之后进行气吹排种。

所述机架（1）由机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）、机架右梁（104）、机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑杆（108）、左电机固定筒（109）和右电机固定筒（110）组成；机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）与机架右梁（104）在同一水平面上并组成“口”字框型结构；机架左前侧种箱支撑杆（105）竖直固接在机架前梁（101）与机架左梁（103）上，机架右前侧种箱支撑杆（106）竖直固接在机架前梁（101）与机架右梁（104）上，机架左后侧种箱支撑杆（107）竖直固接在机架后梁（102）与机架左梁（103）上，机架右后侧种箱支撑杆（107）竖直固接在机架后梁（102）与机架右梁（104）上，机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架左后侧种箱支撑杆（107）与机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架右后侧种箱支撑板（108）左右对称，机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）与机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑板（108）前后对称；左电机固定筒（109）和右电机固定筒（110）为上端开口下端封闭的圆柱筒，竖直固接在机架前梁上并且左右对称。