[发明专利]一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置

权利要求书

1.一种基于光电传感器与气吹组合的双链式精密排种装置，其特征在于，精量排种装置主要由机架（1）、种箱（2）、排种组合体、检补排装置、带传动机构（15）、电机（16）、输气管（17）和排种管（18）构成；所述机架（1）由机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）、机架右梁（104）、机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑杆（108）、左电机固定筒（109）和右电机固定筒（110）组成；机架前梁（101）、机架后梁（102）、机架左梁（103）与机架右梁（104）在同一水平面上并组成“口”字框型结构；机架左前侧种箱支撑杆（105）竖直固接在机架前梁（101）与机架左梁（103）上，机架右前侧种箱支撑杆（106）竖直固接在机架前梁（101）与机架右梁（104）上，机架左后侧种箱支撑杆（107）竖直固接在机架后梁（102）与机架左梁（103）上，机架右后侧种箱支撑杆（107）竖直固接在机架后梁（102）与机架右梁（104）上，机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架左后侧种箱支撑杆（107）与机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架右后侧种箱支撑板（108）左右对称，机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）与机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑板（108）前后对称；左电机固定筒（109）和右电机固定筒（110）为上端开口下端封闭的圆柱筒，竖直固接在机架前梁上并且左右对称；所述种箱（2）由种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、种箱左挡板（203）、种箱右挡板（204）、隔种板（205）、左挡板（206）、右挡板（207）组成，种箱前挡板（201）与种箱后挡板（202）前后对称并垂直于地面，种箱左挡板（203）与种箱右挡板（204）左右对称并垂直于地面；左挡板（206）和右挡板（207）左右对称并与地面倾斜一定角度；种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、种箱左挡板（203）和种箱右挡板（204）固接在一起，形成上下中空的箱体；种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、左挡板（206）、右挡板（207）固接在一起，形成上下中空的凸台；隔种板（205）为“凸”形曲板，前后低中间高，位于在箱体的中心底部位置，隔种板（205）板边与左挡板（206）、右挡板（207）内表面相交，与种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）内表面留有矩形空间，隔种板（205）同时开有圆形补种口（208），从左到右依次为第一补种口（2081）、第二补种口（2082）、第三补种口（2083），三个补种口均垂直于地面并贯穿隔种板（205），隔种板（205）下表面与种箱前挡板（201）和种箱后挡板（202）的下表面重合，隔种板（205）的高度低于箱体；左中挡板（206）上表面与种箱左挡板（203）下表面重合，右中挡板（207）上表面与种箱右挡板（204）下表面重合；种箱前挡板（201）、种箱后挡板（202）、种箱左挡板（203）与种箱右挡板（204）通过焊接固定在机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑杆（108）上；

所述排种组合体由单元安装板（3）、前透明罩壳（4）、后透明罩壳（5）、微控制器（6）和四个排种单元构成；所述单元安装板（3）由下底板(301)、左侧挡板（302）、右侧挡板（303）和微控制器固定板（304）组成，下底板（301）外边缘为矩形，与地面保持水平，横向均匀分布着四个漏空的直槽口，左侧挡板（302）和右侧挡板（303）竖直固接在下底板（301）上，左侧挡板（302）和右侧挡板（303）的下底面与下底板(301)上表面重合，左侧挡板（302）和右侧挡板（303）左右对称，微控制器固定板（304）竖直固接在下底板（301）上，微控制器固定板（304）上表面与下底板(301)下表面重合，微控制器固定板（304）后表面与下底板(301)后表面重合位于中心位置，左侧挡板（302）、右侧挡板（303）分别固接在机架左前侧种箱支撑杆（105）、机架右前侧种箱支撑杆（106）、机架左后侧种箱支撑杆（107）、机架右后侧种箱支撑杆（108）上，使得单元安装板（3）上表面与种箱（2）下表面平行；所述前透明罩壳（4）由上顶板（401）、前挡板（402）组成，上顶板（401）和前挡板（402）垂直固接，前透明罩壳（4）竖直固接在单元安装板（3）上，前挡板（402）的下表面与单元安装板（3）的上表面重合，前挡板（402）的右表面与单元安装板（3）的右表面重合，前挡板（402）的前表面与单元安装板（3）的前表面重合；所述后透明罩壳（5）由上顶板（501）、后挡板（502）组成，上顶板（501）和后挡板（502）垂直固接，前透明罩壳（5）竖直固接在单元安装板（3）上，前挡板（502）的下表面与单元安装板（3）的上表面重合，前挡板（502）的右表面与单元安装板（3）的右表面重合，前挡板（502）的后表面与单元安装板（3）的后表面重合；所述微控制器（6）平行固接在微控制器固定板（304）上，微控制器（6）的下表面与微控制器固定板（304）的前表面重合，微控制器（6）安装在微控制器固定板（304）的中心位置；

所述排种单元由链槽（7）、链轮（8）、透明挡板（9）和链条（10）组成，从左到右共有四个，依次安装在单元安装板（3）的四个漏空的直槽口中，所述链槽（7）整体呈上表面封闭，下表面镂空的直槽筒状，在链槽（7）上开有传送链槽（701）、链轴槽（702）、链轮槽（703）、矩形孔（704）、补种圆孔（705）和转动圆槽（706），传送链槽（701）绕链槽（7）外壁一圈水平分布，宽度不贯穿链槽（7）外壁，高度低于链槽（7）外壁，链轴槽（702）绕链槽（7）外壁一圈水平分布，链轴槽（702）高度高于传送链槽（701），宽度窄于传送链槽（701），链轮槽（703）开在链槽（7）前半圆壁且贯穿，高度低于传送链槽（701）高度，矩形孔（704）开在链槽（7）竖直外壁上，三个均匀分布且贯穿，分别为第一矩形孔（7041）、第二矩形孔（7042）、第三矩形孔（7043），传送链槽（701）、链轴槽（702）、链轮槽（703）和矩形孔（704）的水平中心面重合，传送链槽（701）和链轴槽（702）的截面竖直中心线重合，补种圆孔（705）开在链槽（7）上壁板且贯穿，补种圆孔（705）与链槽（7）的左竖直壁内表面相切，转动圆槽（706）开在链槽（7）上壁板的下表面未贯穿；所述链轮（8）由链轮盘（801）与链轮轴（802）组成，链轮盘（801）上表面、下表面分别与链轮槽（703）上表面、下表面重合，链轮轴（802）与转动圆槽（706）同轴心且上表面重合；所述透明挡板（9）为矩形，按照工作需求安装在矩形孔（704）上；所述链条由链节（10）由链节1（101）和链节2（102）连接组成直槽状，链节1（101）的左右链轴长于链节1（101）上下表面且上下对称，链节2（102）在左右链轴一侧固接拨种板，播种板垂直于水平面向外延伸至链节2（102）外表面，链条中的链轴上下表面分别与链轴槽（702）上下表面重合，且链轴外表面与链轴槽（702）左右表面相切并沿链轴槽（702）进行滑动；

所述检补排装置由固定架（11）、导种管（12）、光电传感器（13）、进气管（14）和电控阀组成，固定架（11）成“T”字形，上表面固接在链槽（7）上壁板的下表面，在水平杆中心位置开有第一气吹口（1101）、第一气吹口（1101）右侧开有第二气吹口（1102），第二气吹口（1102）向左侧延伸出一定长度的圆管，两个气吹孔洞内部置有电控阀，电控阀分别与微控制器（6）通过电线连接；所述导种管（12）整体呈“T”字形管状，上端口为圆形管与隔种板（205）补种口重合，左端口为矩形管，安装时与第二矩形孔（7042）重合，右端口为圆形管与第一气吹口（1101）重合；所述光电传感器（13）安装在固定架（11）上，与第一气吹口（1101）、第二气吹口（1102）位于同一水平面上，光电传感器（13）位于第一气吹口（1101）左侧，光电传感器（13）感应端口对准第一矩形孔（7041）；所述进气管（14）共有前端口（1401）、后端口（1402）、下端口（1403）三个端口，前端口（1401）与第一气吹口（1101）右侧重合，后端口（1402）与第二气吹口（1102）右侧重合；

所述带传动机构（15）由一条三角带（1501）和两个带轮（1502）组成，三角带（1501）和带轮（1502）配合使用，带轮（1502）分别固接在相隔两个链轮轴（802）上，带轮（1502）与链轮轴（802）同轴心；

所述电机（16）共有两个，分别通过联轴器连接至中间两个链轮轴（802）上，同时将两电机固定在左电机固定筒（109）和右电机固定筒（110）中，电机通过电线和电机控制器与微控制器（6）连接；

所述输气管（17）整体为管状，设有一个进气口，三个出气口，进气口连接外部气吹装置，三个出气口分别与排种组合体的三个进气管（14）的下端口（1403）重合固接；所述排种管（18）为直角圆筒状，竖直固接在链槽（7）上，排种管（18）右端口外接于第三矩形孔（7043）。