[发明专利]一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统

说明书

本发明涉及车辆行驶安全监管技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，包括监管平台、行驶防撞监管单元、车辆运行道路分析单元、人员驾驶安全分析单元、显示终端以及预警单元；本发明是通过对主车辆及参考车辆进行防撞风险分析，并经过公式化、层次化以及全方位的对主车辆周围车辆进行碰撞风险分析，有助于提高主车辆行驶的安全性，根据碰撞总系数的数值大小可以对主车辆是否存在碰撞风险进行判定，对主车辆进行提前预警，防止出现碰撞事故，通过采集驾驶状态信息并进行深入、层次化的分析，生成“您已疲劳驾驶”语音播报信息，用于提醒驾驶人员安全驾驶，有助于避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全监管技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统。

背景技术

随着人们生活水平以及品质的不断提高，汽车出行是常用的交通工具，汽车带给人们很多便利，同时也给人们带来了很多危险，随着机动车保有量的增加，城市道路和高速公路上车流呈大幅增加趋势，使得行车安全面临更加严峻的局面；

但现有的车辆在道路上行驶的过程中由于跟车太近以及车辆行驶偏移，极易出现碰撞的情况，进而提高存在的道路车辆行驶安全隐患问题，且不能对其进行防撞分析，因此无法提前为驾驶人员进行提醒，导致道路车辆防撞警示系统的安全性不高；此外无法根据路况以及驾驶人员的情况，提醒驾驶人员安全驾驶；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，去解决上述提出的技术缺陷，是通过对主车辆及参考车辆进行防撞风险分析，并经过公式化、层次化的分析比对，且全方位的对主车辆周围车辆进行碰撞风险分析、并对主道路的路况信息以及主道路的路质信息做出深入、细致化分析以及并驾驶状态信息进行深入、层次化的分析，即通过对驾驶车辆、行驶道路以及驾驶人员的全面化分析，有助于提高安全驾驶的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，包括监管平台、行驶防撞监管单元、车辆运行道路分析单元、人员驾驶安全分析单元、显示终端以及预警单元；

所述行驶防撞监管单元得到道路上的车辆行驶信息，并对其进行全方位防撞风险分析，并判定主车辆是否存在碰撞风险，并将得到的预警信号和灯光信号经监管平台发送至显示终端；

所述车辆运行道路分析单元用于采集主道路的路况信息和路质信息，并对主道路的路况信息和路质信息进行分析，将得到的轻度预警信号和重度预警信号发送至预警单元，其中，路况信息包括车流量值、车行驶平均速度以及路障长度值，路质信息包括路损面积和路包面积；

所述人员驾驶安全分析单元用于采集驾驶人员的驾驶状态信息，驾驶状态信息包括打哈欠次数和平均眨眼频率间隔时长，并对驾驶状态信息进行分析，并将得到的疲劳信号发送至预警单元。

优选的，行驶防撞监管单元防撞风险分析具体步骤如下：

步骤一：获取到主车道上位于主车辆前方的第一辆车并标记为分析车辆，获取到分析车辆在主车道上的行驶速度并标记为分析车辆速度FV，获取到分析车辆与主车辆之间的距离并标记为碰撞距离L，获取到主车辆在主车道上的行驶速度并标记为主速度ZV，其中，将进行防撞分析的车辆标记为主车辆，将主车辆行驶的道路标记为主道路，将主车辆行驶在主道路上的车道标记为主车道；

步骤二：经公式得到主碰撞系数P1；

步骤三：获取到左侧分析车在侧车道一上的行驶速度并标记为侧速度一ZFV，获取到右侧分析车在侧车道二上的行驶速度并标记为侧速度二YFV，获取到左侧分析车和右侧分析车与主车辆车身重叠部分的水平距离并分别标记为左碰撞距离ZL和右碰撞距离YL，其中，将主车道两侧的道路分别标记为侧车道一和侧车道二，获取到侧车道一和侧车道二上与主车辆车身有重叠部分的车辆分别标记为左侧分析车和右侧分析车；

步骤四：经公式分别得到左碰撞系数P2和右碰撞系数P3；