[发明专利]一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，其特征在于，包括监管平台、行驶防撞监管单元、车辆运行道路分析单元、人员驾驶安全分析单元、显示终端以及预警单元；

所述行驶防撞监管单元用于对碰撞总系数P进行分析，并判定主车辆是否存在碰撞风险，并将得到的预警信号和灯光信号经监管平台发送至显示终端；

所述车辆运行道路分析单元用于采集主道路的路况信息和路质信息，并对主道路的路况信息和路质信息进行分析，将得到的轻度预警信号和重度预警信号发送至预警单元，其中，路况信息包括车流量值、车行驶平均速度以及路障长度值，路质信息包括路损面积和路包面积；

所述人员驾驶安全分析单元用于采集驾驶人员的驾驶状态信息，驾驶状态信息包括打哈欠次数和平均眨眼频率间隔时长，并对驾驶状态信息进行分析，并将得到的疲劳信号发送至预警单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，其特征在于，行驶防撞监管单元防撞风险分析具体步骤如下：

步骤一：获取到主车道上位于主车辆前方的第一辆车并标记为分析车辆，获取到分析车辆在主车道上的行驶速度并标记为分析车辆速度FV，获取到分析车辆与主车辆之间的距离并标记为碰撞距离L，获取到主车辆在主车道上的行驶速度并标记为主速度ZV，其中，将进行防撞分析的车辆标记为主车辆，将主车辆行驶的道路标记为主道路，将主车辆行驶在主道路上的车道标记为主车道；

步骤二：经公式得到主碰撞系数P1；

步骤三：获取到左侧分析车在侧车道一上的行驶速度并标记为侧速度一ZFV，获取到右侧分析车在侧车道二上的行驶速度并标记为侧速度二YFV，获取到左侧分析车和右侧分析车与主车辆车身重叠部分的水平距离并分别标记为左碰撞距离ZL和右碰撞距离YL，其中，将主车道两侧的道路分别标记为侧车道一和侧车道二，获取到侧车道一和侧车道二上与主车辆车身有重叠部分的车辆分别标记为左侧分析车和右侧分析车；

步骤四：经公式分别得到左碰撞系数P2和右碰撞系数P3；

步骤五：经公式得到碰撞总系数P，并将碰撞总系数P与其内部录入存储的预设碰撞总系数W进行比对分析：

若碰撞总系数P≥预设碰撞总系数W，则判定主车辆存在碰撞风险，生成预警信号；

若碰撞总系数P＜预设碰撞总系数W，则判定主车辆不存在碰撞风险，生成灯光信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，其特征在于，车辆运行道路分析单元对路况信息具体分析步骤如下：

第一步：实时获取到主道路的路况信息，并将路况信息中的车流量值、车行驶平均速度以及路障长度值分别标记为CLz、CPs以及LCz；其中，车流量指的是单位时间内驶入各道路的车辆多少的数据量值，车行驶平均速度指的是单位时间内驶入各道路的车辆平均行驶车速，路障长度值指的是主道路上占道维修的长度值；

第二步：经公式得到路况系数X。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的车辆行驶安全监管系统，其特征在于，车辆运行道路分析单元对路质信息具体分析步骤如下：

S1：实时获取到主道路的路质信息，并将路质信息中的路损面积和路包面积分别标号为LSj和LBj；其中，路损面积指的是单位长度的主道路路面上出现坑洼面积占主道路比值的数据量值，路包面积指的是单位长度的主道路路面上出现凸起鼓包面积占主道路比值的数据量值；

S2：经公式得到路质系数Y；

S3：将路况系数X和路质系数Y之和标记为行车系数W，并将行车系数W与其内部录入存储的预设的行车系数上限数值Wmax和行车系数下限数值Wmin进行比对分析：

若行车系数W＜行车系数Wmin，则不生成任何信号；

若行车系数Wmin≤行车系数W≤行车系数Wmax，则生成轻度预警信号；

若行车系数W＞行车系数Wmax，则生成重度预警信号。