[发明专利]基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法在审
申请号: | 202211458075.5 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN116165657A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 杨昊成;王琦;张玉涛;匡华星;钱宇雷 | 申请(专利权)人: | 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/774;G01S7/41;G01S7/35;G01S13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 归一化 多普勒 谱峰均 特征 分类 目标 检测 方法 | ||
1.基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法,其特征在于:
步骤1:使用雷达对海面进行探测,得到包括快时间和慢时间维度的雷达回波视频数据;
步骤2:使用滑窗法在特定距离单元上选定具有特定相干处理单元数的待检测目标单元f(t);
步骤3:以一定步长,计算对应目标不同运动速度的多普勒导向矢量pk;
步骤4:将不同多普勒导向矢量pk与待检测目标单元对应元素相乘,得到一组新的待检测单元fk(t);
步骤5:对改组新待检测单元中的每个fk(t),计算其归一化多普勒谱,根据所得归一化多普勒谱计算对应的峰均值比FPARk,选取其中的最大值作为最终的修正峰均值比FPAR;
步骤6:按照上述步骤计算纯海杂波待检测单元的修正峰均值比FPAR和含目标待检测单元的修正峰均值比FPAR,作为海杂波与目标修正FPAR特征数据集;
步骤7:利用步骤6中的特征数据集训练分类算法模型,得到可用于分类新数据的分类器,实现海杂波背景下的目标检测。
2.根据权利要求1所述的基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法,其特征在于:所述步骤2和步骤3中,待检测单元和多普勒导向矢量具有相同的维度。
3.根据权利要求1所述的基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法,其特征在于:所述步骤3中,所有多普勒导向矢量的目标速度范围覆盖多普勒可分辨区间。
4.根据权利要求1所述的基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法,其特征在于:所述步骤5中,归一化多普勒谱定义为多普勒谱序列中每个元素与多普勒谱最大值作比后得到的新序列。
5.根据权利要求1所述的基于改进归一化多普勒谱峰均比的特征分类目标检测方法,其特征在于:峰均值比定义为函数或序列的最大值与平均值之比。
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