[发明专利]一种用于集成电路封装生产线的机械手

说明书

本发明涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手，属于集成电路生产技术领域。包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。本发明具有以下有益效果：机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手，属于集成电路生产技术领域。

背景技术

集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。

专利号为201821535794.1的专利，公开了一种用于集成电路封装的盖板及集成电路封装器件，所述用于集成电路封装的盖板，包括：盖板本体，在所述盖板本体的待封装面上固定有金属层，在所述金属层上设有预成型的焊料层，所述焊料层通过冷压焊的方式固定在所述金属层上；所述集成电路封装器件，包括盒体，在所述盒体内设有芯片模块，在所述盒体的开口处封装有盖板，所述盖板为所述的用于集成电路封装的盖板，所述焊料层熔融后焊接在所述开口的周缘。本实用新型适用于集成电路封装器件的气密性封装。

上述专利虽然可以实现封装功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

简单的方式是人工将盖板本体封装，重复劳动量大，容易疲劳，易引起质量事故，效率低下。

亟待一种用于集成电路封装生产线的机械手，机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种用于集成电路封装生产线的机械手，机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。

本发明所述的一种用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于：包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。

优选地，所述封装夹具包括喷嘴体，所述喷嘴体包括水平设置的管道连接体，该管道连接体内具有气体流道A，所述气体流道A一端与管道连通，所述气体流道A的另一端为排气口，所述管道连接体的中部具有吸盘连接体，所述吸盘连接体内具有气体流道B，所述气体流道B的上端与气体流道A相连通，所述气体流道B的底端通过螺纹与吸盘连接，且通过吸盘将橡胶皮碗的上部夹持在吸盘与吸盘连接体之间，气体流道A中部具有缩颈段，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大。

优选地，所述封装夹具利用吸附作用取封装盖，为利用气压变化原理设计的气吸式取物机构，随着压缩空气的压力变化吸附物件，管道的另一端连接气源，压缩空气经管道进入喷嘴体，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大；在喷嘴出口A处，由于高速气流喷射而形成低压空间，致使橡胶皮碗内的空气被高速喷射气流不断地卷带走，形成负压，将封装盖吸住，若停止供气，则吸盘就会放下封装盖。

优选地，所述机械臂主体为六轴机械臂。

优选地，所述管道的外壁上具有外螺纹，其一端与喷嘴体螺纹连接，另一端与机械手连接板螺纹连接，所述管道上螺纹连接有螺母A和螺母B，所述螺母A将套设在管道上的垫圈A抵接在喷嘴体的外壁上，所述螺母B将套设在管道上的垫圈B抵接在机械手连接板的外壁上。