[发明专利]一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明公开了一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在整车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位标定指令；依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置；依据当前车辆的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置。通过本发明的技术方案，能够准确地对变速箱的挡位位置进行自适应调整，提高了挡位位置的准确度。

技术领域

本发明涉及汽车挡位技术领域，尤其涉及一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着汽车领域的快速发展，对变速箱的挡位位置进行准确地标定，保证车辆使用过程中挡位位置的准确性，变得尤为重要。

现有技术中，对于基于双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)的变速箱，通常需要变速箱具有挡位传感器，并且基于自动变速箱控制单元(TransmissionControl Unit，TCU)的挡位信号，在整车下线时进行挡位标定。然而，在变速箱不具有挡位传感器的情况下，将无法正常的进行挡位标定，降低了挡位位置的准确度。因此，如何准确地对变速箱的挡位位置进行自适应调整，提高挡位位置的准确度，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质，可以准确地对变速箱的挡位位置进行自适应调整，提高挡位位置的准确度。

根据本发明的一方面，提供了一种基于电子换挡的挡位自学习方法，包括：

在整车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位标定指令；

依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置；

依据当前车辆的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于电子换挡的挡位自学习装置，包括：

驱动力接收模块，用于在整车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位标定指令；

待选挡位位置确定模块，用于依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置；

目标挡位位置确定模块，用于依据当前车辆的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

换挡执行器、换挡执行器控制器；以及

与所述至少一个换挡执行器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个换挡执行器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个换挡执行器执行，以使所述至少一个换挡执行器能够执行本发明任一实施例所述的基于电子换挡的挡位自学习方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使换挡执行器执行时实现本发明任一实施例所述的基于电子换挡的挡位自学习方法。