[发明专利]一种基于电子换挡的挡位自学习方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种基于电子换挡的挡位自学习方法，其特征在于，包括：

在整车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位标定指令；

依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置；

依据当前车辆的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，包括：

获取自初始挡位位置摆动后产生的摆动路径的中间位置，结合所述中间位置与目标挡位标定指令对应的理论角度差值，确定初始自学习位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置，包括：

以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的第一极限位置及第二极限位置，并将第一极限位置及第二极限位置的中间数值作为待选挡位位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的第一极限位置及第二极限位置，包括：

获取传感器反馈的当前状态信息；其中，状态信息包含位置移动情况；

以初始自学习位置为起点将当前摆动路径中当前状态信息为未移动状态的位置作为第一极限位置或第二极限位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置之后，还包括：

将所述目标挡位位置传输至换挡执行器控制器的存储器中，以使换挡执行器控制器根据所述目标挡位位置下发挡位位置控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标挡位位置传输至换挡执行器控制器的存储器中之后，还包括：

在车辆正常使用时，根据当前使用情况对目标挡位进行挡位位置自学习，得到候选挡位位置；

计算所述候选挡位位置与目标挡位位置的位置偏差，若所述位置偏差超出预设阈值，将所述候选挡位位置作为目标挡位位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前使用情况对目标挡位进行挡位位置自学习，包括：

当车辆处于下电且当前挡位为驻车挡位时，将驻车挡位作为目标挡位，对驻车挡位进行挡位位置自学习；

当车辆处于上电且当前挡位为非驻车挡位时，将非驻车挡位作为目标挡位，对非驻车挡位进行挡位位置自学习。

8.一种基于电子换挡的挡位自学习装置，其特征在于，包括：

驱动力接收模块，用于在整车下线时，接收换挡执行器控制器根据目标挡位标定指令输出的换挡驱动力；其中，目标挡位标定指令中包括驻车挡位标定指令及非驻车挡位标定指令；

待选挡位位置确定模块，用于依据所述换挡驱动力及目标挡位标定指令对应的理论角度差值确定初始自学习位置，并以初始自学习位置为起点确定当前摆动路径中处于平衡力点的待选挡位位置；

目标挡位位置确定模块，用于依据当前车辆的目标公差数值确定当前车辆目标挡位的理论挡位范围，将满足理论挡位范围的待选挡位位置作为目标挡位位置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

换挡执行器、换挡执行器控制器；以及

与所述至少一个换挡执行器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个换挡执行器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个换挡执行器执行，以使所述至少一个换挡执行器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于电子换挡的挡位自学习方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使换挡执行器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于电子换挡的挡位自学习方法。