[发明专利]目标检测方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：

接收客户端发送的针对第一目标对象的控制操作数据，并基于所述控制操作数据提取所述第一目标对象的位置关键点和轨迹宽度；

根据所述位置关键点和所述轨迹宽度进行轨迹拟合，得到所述第一目标对象的运动轨迹，其中所述运动轨迹包括至少一个多边形面片；

根据所述运动轨迹确定包含至少一个第二目标对象的目标搜索包围盒，并从所述目标搜索包围盒中选择在所述运动轨迹内的第二目标对象作为目标对象。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述控制操作数据提取所述第一目标对象的位置关键点和轨迹宽度的步骤，包括：

按照预设的采样频率，基于所述控制操作数据对所述第一目标对象进行位置采样，得到位置关键点；

确定所述第一目标对象在移动过程中产生的轨迹宽度。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述位置关键点和所述轨迹宽度进行轨迹拟合，得到所述第一目标对象的运动轨迹的步骤，包括：

基于所述位置关键点和所述轨迹宽度，利用多边形拟合的方式构建轨迹各关键点之间的多边形面片，并基于各所述多边形面片确定所述第一目标对象的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述位置关键点和所述轨迹宽度，利用多边形拟合的方式构建轨迹各关键点之间的多边形面片，并基于各所述多边形面片确定所述第一目标对象的运动轨迹的步骤，包括：

基于所述位置关键点，计算相邻两位置关键点的位移大小和对应的位移方向；

基于相邻两位置关键点的所述位移大小、所述位移方向和所述轨迹宽度，利用多边形拟合的方式将所述第一目标对象不规则的轨迹划分为多个多边形面片，得到运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于相邻两位置关键点的所述位移大小、所述位移方向和所述轨迹宽度，利用多边形拟合的方式将所述第一目标对象不规则的轨迹划分为多个多边形面片，得到运动轨迹的步骤，包括：

基于相邻两位置关键点的所述位移大小确定多边形面片的长边，其中所述长边与所述位移方向平行；

基于所述轨迹宽度确定多边形面片的宽边，其中，所述宽边被所述关键点二等分；

基于相邻两位置关键点之间的长边和宽边，构建对应的多边形面片；

对相邻的两个所述多边形面片中位于同一个位置关键点的边进行优化，得到运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于相邻两位置关键点之间的长边和宽边，构建对应的多边形面片的步骤，包括：

基于相邻两位置关键点之间的长边和宽边，确定构建多边形面片的顶点位置；

将各所述顶点位置依次组合排序，并利用格林公式计算组合排序后的各顶点位置对应的闭区域的面积；

选择所述面积最大的一个组合排序作为各所述顶点位置的排列顺序，并基于所述排列顺序构建多边形面片。

7.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在所述根据所述位置关键点和所述轨迹宽度进行轨迹拟合，得到所述第一目标对象的运动轨迹的步骤之前，还包括：

基于所述位置关键点确定所述第一目标对象运动轨迹的形状；

判断所述位置关键点的轨迹曲率是否大于预设值；

若是，则基于所述轨迹曲率选择对应形状的面片，所述面片用于轨迹拟合。