[发明专利]基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统

说明书

本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统，涉及工业机器人技术领域，包括：清晰度检测模块，判断成像清晰度是否达标，将判断结果输出；检测单元，对成像模块进行检测，周期性的形成检测信息；第一处理单元，获取评估值，并输出相应的控制策略；控制单元，依据输出的控制策略，自检单元对成像模块进行自检，判断成像模块是否存在有故障特征，由第二处理单元进行检索，将相应的应对方案输出，并由第三处理单元进行执行；如果不存，由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时，对成像模块进行自检，对已经产生的故障进行判断，确定相应的解决方案，向用户发出警报，提高用户维修的效率，快速使维修模块恢复工作状态。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

在工业机器人在车间处于工作状态时，通过自身的成像模块来对外界环境进行成像，基于成像结果，在人工智能的夹持下，对成像结果进行分析和判断，最终做出决策，因此成像模块的成像质量对工业机器人的视觉图像识别系统运行起到了重要作用。

在工业机器人在工作时，用于对外部成像的成像模块容易因为内部或者外部的问题受到干扰，从而影响成像质量，但是现有的工业机器人视觉图像识别系统智能判断成像模块是否存在问题时，很难确定产生故障的原因，这就导致在需要用户检测时，检测的效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统，通过设置清晰度检测模块，判断成像清晰度是否达标，将判断结果输出；检测单元，对成像模块进行检测，周期性的形成检测信息；第一处理单元，获取评估值，并输出相应的控制策略；控制单元，依据输出的控制策略，自检单元对成像模块进行自检，判断成像模块是否存在有故障特征，由第二处理单元进行检索，将相应的应对方案输出，并由第三处理单元进行执行；如果不存，由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时，对成像模块进行自检，对已经产生的故障进行判断，确定相应的解决方案，向用户发出警报，提高用户维修的效率，快速使维修模块恢复工作状态，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统，包括：清晰度检测模块，在工业机器人成像模块的成像后，对成像结果进行检测，并在获取到成像清晰度值后，与相应的阈值进行比对，判断成像清晰度是否达标，如果不达标，则将判断结果输出；检测单元，在工业机器人的成像清晰度不达标时，对成像模块进行检测，周期性的形成检测信息，并建检测信息数据集；第一处理单元，从检测信息数据集中获取检测数据，进行第一次评估，获取评估值，并输出相应的控制策略；控制单元，依据输出的控制策略，通过对调焦模块及补光模块进行控制，对成像模块进行调整，由清晰度检测模块对成像的清晰度再次进行检测，如果清晰度仍不能达到预期，则由自检单元对成像模块进行自检，判断成像模块是否存在有故障特征，如果存在，则由第二处理单元进行检索，如果存在相应的应对方案，将相应的应对方案输出，并由第三处理单元进行执行；如果不存在相应的应对方案，则由第三处理单元发出警报。

进一步的，所述检测单元包括：光线检测模块，对成像模块邻近区域的光照强度进行检测，形成光照强度LD；距离检测模块，判断成像模块与成像目标物之间距离，并形成成像距离JL；透光性检测模块，检测成像模块进光区域的模糊程度，并形成透光率TG。