[发明专利]电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质

权利要求书

1.一种电子卡钳的自动标定方法，所述电子卡钳包括电机、活塞、刹车片及刹车盘，通过所述电机驱动所述活塞前进夹紧所述刹车片，所述刹车片摩擦所述刹车盘，以进行刹车，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；

步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；

步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。

2.根据权利要求1所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述电流状态数据包括电流值和电流变化，所述步骤S20包括：

在所述电机的转动方向为第一方向，且所述电流值低于预定空载电流预定时间的情况下，基于所述电流变化判定所述电子卡钳是否处于故障状态，所述第一方向为所述电机驱动所述活塞松开刹车片的所转动的方向。

3.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述预定空载电流为所述活塞与所述刹车片没有接触情况下，所述电机的最大电流。

4.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述电流变化包括电流变化速度和/或预定时间间隔内电流变化绝对值。

5.根据权利要求4所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，当所述电流变化速度大于预定变化速度，和/或，预定时间间隔内所述电流变化绝对值超过预定值的情况下，判断所述电子卡钳处于故障状态。

6.根据权利要求2所述的电子卡钳的自动标定方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

控制所述电机以所述第二方向转动，以使得所述活塞夹紧所述刹车片，并控制所述电机在所述电流达到预定标定电流值后停止转动，所述第二方向为所述电机驱动所述活塞夹紧刹车片的所转动的方向；

控制所述电机以所述第一方向转动，以使得所述活塞松开所述刹车片，并控制所述电机转动预定圈数后停止转动，以完成所述自动标定。

7.一种电子卡钳的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S100，获取车辆当前行驶道路的坡度、所述刹车盘的温度和所述电机的电流；

步骤S200，基于所述坡度和所述温度，计算出预定夹紧力；

步骤S300，基于所述夹紧力与所述电机的电流的对应关系，计算出所述预定夹紧力所对应的预定电流；

步骤S400，控制所述电机转动，并当所述电机的电流达到预定电流，控制所述电机停止转动；

步骤S500，监测所述电机的运转情况，当所述电子卡钳处于故障状态时控制所述电子卡钳进行自动标定，

其中，所述步骤S500包括权利要求1至6任一所述的电子卡钳的自动标定方法。

8.一种电子卡钳的自动标定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述电机的电流状态数据和转动方向；

判定模块，用于基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；

自动标定模块，用于在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任意一项所述的用于电子卡钳的自动标定方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任意一项所述的用于电子卡钳的自动标定方法的各个步骤。