[发明专利]电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质

说明书

本发明提供一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、存储介质及控制方法，所述电子卡钳包括电机、活塞、刹车片及刹车盘，通过所述电机驱动所述活塞前进夹紧所述刹车片，所述刹车片摩擦所述刹车盘，以进行刹车，其中，所述自动标定方法包括：步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。本发明的电子卡钳的自动标定方法能够及时发现电子卡钳故障，并自动纠正电子卡钳的错误，增加电子卡钳的使用寿命。

技术领域

本发明涉及本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质。

背景技术

电子卡钳的主要功能是成功完成车辆驻坡。与传统的机械式手刹相比，除节省空间和外观精美以外，最重要的是可以一键操作，避免传统手刹出现拉不紧溜车的不良后果。

APB-Mi(Automated Parking Brake Motor-on-caliper,integrated with ESP)是一种ECU(Electric control unit)集成式的电子卡钳驻车制动系统，实现传统手刹的驻车/释放功能，并结合ESP(Electronic Stability Program)系统，实现一系列的增值功能。

电子卡钳的工作流程是：ESP会去判断和检测驾驶员的意图，并将此意图发送给PBC，PBC在收到相关的指令后，电子卡钳会执行夹紧，释放或者其他指令。

目前电子卡钳在故障时时，不会执行释放指令检测故障，只会机械的夹紧释放。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种电子卡钳的自动标定方法、装置、电子设备、及存储介质，能够及时发现电子卡钳故障，并自动纠正电子卡钳的错误，增加电子卡钳的使用寿命。

为了解决上述问题，本发明第一方面提供电子卡钳的自动标定方法，所述电子卡钳的自动标定方法包括：

步骤S10，获取所述电机的电流状态数据和转动方向；

步骤S20，基于所述电流状态数据和所述电机的转动方向，判定所述电子卡钳是否处于故障状态；

步骤S30，在所述电子卡钳处于故障状态下，对所述电子卡钳进行自动标定。

进一步地，所述电流状态数据包括电流值和电流变化，所述步骤S20包括：

在所述电机的转动方向为第一方向，且所述电流值低于预定空载电流预定时间的情况下，基于所述电流变化判定所述电子卡钳是否处于故障状态，所述第一方向为所述电机驱动所述活塞松开刹车片的所转动的方向。

进一步地，所述预定空载电流为所述活塞与所述刹车片没有接触情况下，所述电机的最大电流。

进一步地，所述电流变化包括电流变化速度和/或预定时间间隔内电流变化绝对值。

进一步地，当所述电流变化速度大于预定变化速度，和/或，预定时间间隔内所述电流变化绝对值超过预定值的情况下，判断所述电子卡钳处于故障状态。

进一步地，所述步骤S30包括：

控制所述电机以所述第二方向转动，以使得所述活塞夹紧所述刹车片，并控制所述电机在所述电流达到预定标定电流值后停止转动，所述第二方向为所述电机驱动所述活塞夹紧刹车片的所转动的方向；

控制所述电机以所述第一方向转动，以使得所述活塞松开所述刹车片，并控制所述电机转动预定圈数后停止转动，以完成所述自动标定。

本发明第二方面提供一种电子卡钳的控制方法，包括：